使用HAL实现的modbus串口通讯分享

caicaptain2

近期开始尝试HAL库，串口收发很常用，给大家分享。
主要特点：mcu是F401，使用串口2，dma发送，中断单字节接收，tim4作为modbus的数据帧判断。不用在it函数种做任何变动。
初始化部分： tim4使用update event中断，IO口/串口设置/定时器设置简略不细说。
变量：usart2_buffe[256]串口接收缓冲；usart2_single 串口接收单字节缓冲；usart2_buffer_index缓冲区数据序号指示
main函数中，加入这个：
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);//打开tim4的update中断。tim4的总中断在初始化时已经打开。
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&usart2_single,1)//打开串口接收中断。

串口DMA发送用这个：
    while(huart2.gState == HAL_UART_STATE_READY)
    {
     HAL_GPIO_WritePin(ModbusControl_GPIO_Port,ModbusControl_Pin,GPIO_PIN_SET);//设置modbus为发送模式。半双工用这个，全双工忽略。
     HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,发送缓冲区指针,数据长度);//使能串口发送DMA
    }

回调函数部分：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //串口接收中断回调函数
{
if (huart->Instance ==USART2 ) {
   usart2_buffe[usart2_buffer_index]=usart2_single;
   HAL_UART_Receive_IT(huart,&usart2_single,1); //使能串口2的接受中断，每次接收一个就中断，且进入complete回调函数
        if(usart2_buffer_index==0)   {
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, 0);//此处应该计数器清零先
       HAL_TIM_Base_Start(&htim4);//HAL函数方式
      //__HAL_TIM_ENABLE(&htim4); 寄存器方式
        }
        //此处TIM4->CNT可以赋值为2ms，来满足modbus 字节之间小于1.5t延时标准。
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, 0);
     ModbusOvertime=0; //
        usart2_buffer_index++; //数据超长
        if(usart2_buffer_index>(USARTBUFFERSIZE-1))
        {
            usart2_buffer_index=0;    //1-3
        }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//TIM11是FreeRTOS的时钟，为系统自动加上的。
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM4) {//TIM4的超时，判断出一帧数据结束，然后停止定时器。
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, 0);
     ModbusOvertime=1;//超时后，才可以判断一帧结束，解码。
   HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
  //__HAL_TIM_DISABLE(&htim4); //寄存器操作方式
  }
  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM11) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  /* USER CODE END Callback 1 */
}
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//这个是收发的IO口控制，RS485半双工中使用。
{
if (huart->Instance ==USART2 ) {
  HAL_GPIO_WritePin(ModbusControl_GPIO_Port,ModbusControl_Pin,GPIO_PIN_RESET);//设置modbus为接收模式。
}
}

eric2013

非常感谢楼主分享