软件定时器喂狗可以吗

TIMON · 发表于 2019-9-16 10:51:22

板子是STM32f429，因为多任务，所以不好估算时间，就用了个软件定时器来喂狗。
IWDGTimer_Hander = xTimerCreate("IWDG_Timer", 3000, pdTRUE, 1, IWDGTimerCallback);

软件定时器虽然也是用硬件定时器，但是在程序跑飞的情况下应该也会失效，应该会看门狗复位。
但是最近发现有各个任务灯都不闪，但是板子却没有复位，保持这种不工作状态，请问这个现象
是因为用了软件定时器导致的吗？
有可能多个任务都死了但是程序却没跑飞，软定时器还正常的这种可能吗，其中一个任务挺稳定的
而且功能单一，不容易挂死，所以还是觉得狗在一直喂。

eric2013 · 发表于 2019-9-16 11:06:23

不好估算时间的用时间片调度，同优先级下跑，这就方便看门狗了。

TIMON · 发表于 2019-9-16 11:23:01

eric2013 发表于 2019-9-16 11:06
不好估算时间的用时间片调度，同优先级下跑，这就方便看门狗了。

谢谢，请问同优先级下跑，假如我的时间片设置为1秒，是否就意味着喂狗任务和同优先级任务每次会各运行1秒，然后切换。这样是不是在喂狗任务中的时间太长了？

eric2013 · 发表于 2019-9-16 11:30:10

TIMON 发表于 2019-9-16 11:23
谢谢，请问同优先级下跑，假如我的时间片设置为1秒，是否就意味着喂狗任务和同优先级任务每次会各运行1秒 ...

这个问题说到点上了，FreeRTOS的时间片仅支持1个

廷润 · 发表于 2019-9-17 08:09:44

我试过三个任务，在按键获取的线程喂狗。但是刷新GUI的线程死掉了，最后导致界面界面没反应，按键还可以响应。

TIMON · 发表于 2019-9-17 10:08:36

廷润发表于 2019-9-17 08:09
我试过三个任务，在按键获取的线程喂狗。但是刷新GUI的线程死掉了，最后导致界面界面没反应，按键还可以响 ...

是这样，单任务挂死，加些措施可以防。但是我有一个任务的逻辑很简单，运行很长时间也没有异常过，但是出问题时，它的灯也不闪了。感觉是系统飞了或是调度出了问题。我把喂狗放在这个任务里试试，不用软定时器了

廷润 · 发表于 2019-9-18 08:07:12

上了OS，也可以适当自己加一些标志位，把运行的状态，模式做一些区分。例如运行11状态模式，就不可能运行22状态模式，降低耦合，有时候还能提升整体运行的清爽度。

fyyxxm · 发表于 2019-9-19 11:31:38

@eric2013 第二版的freertos教程不准备搞了吗？

eric2013 · 发表于 2019-9-19 11:35:57

fyyxxm 发表于 2019-9-19 11:31
@eric2013 第二版的freertos教程不准备搞了吗？

【安富莱】RTX5及其所有中间件教程开始制作，含FreeRTOS版，采用CMSIS-RTOS V2封装层（2019-09-05）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3149&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

caicaptain2 · 发表于 2019-9-20 15:01:25

本帖最后由 caicaptain2 于 2019-9-20 15:05 编辑

任务死和程序跑飞是2个不同的状态。看门狗可以解决跑飞，但是很难解决任务死。因为多数时候，任务中有while之类的语句，都可能死循环，而此时不应该触发看门狗。

所以，看门狗一般是应对异常电磁干扰，电压异常，存储器异常，堆栈溢出的。任务死，应该找任务本身的代码问题，或者任务逻辑问题。

有个变通的方法，把喂狗放在最低级的默认idle任务中，一旦有用户任务卡死，就无法进入阻塞状态，idle就运行不了，然后就重启了吧。

wdliming · 发表于 2020-3-29 21:50:09

caicaptain2 发表于 2019-9-20 15:01
任务死和程序跑飞是2个不同的状态。看门狗可以解决跑飞，但是很难解决任务死。因为多数时候，任务中有whil ...

不错学到了

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