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硬汉嵌入式论坛»首页 › 开源项目 › H7-TOOL开发工具 › TOOLS 烧录算法使用
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[技术分享] TOOLS 烧录算法使用

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zhaoqi

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发表于 2019-11-23 09:52:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhaoqi 于 2019-12-18 00:32 编辑

前言
------------------
STM32H750 系列官方宣传为 128K, 而且后续的 "V" 版本将频率提高到 480M , FLASH 回到 128K, 所以后续将只能使用 QSPI, 程序烧写到 32M 的 W25Q256 中。


烧写算法的使用
------------------

J-FLASH


在 JLINK 软件的安装目录下, 找到 Devices/ST , 将附件中的 STM32H743_H7-TOOLS.FLM 放到此目录中。如下图所示：
ST-FLM.png

    <Device>
        <ChipInfo Vendor="ST" Name="STM32H743XI_H7-TOOLS" WorkRAMAddr="0x24000000" WorkRAMSize="0x80000"Core="JLINK_CORE_CORTEX_M7" />
        <FlashBankInfo Name="QSPI Flash" BaseAddr="0x90000000" MaxSize="0x01000000" Loader="Devices/ST/STM32H743_H7-TOOLS.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
    </Device>


将上面的 xml 片段加入到  JLinkDevices.xml  中，让 JLink 可以找到烧写算法。然后打开 J-Flash , 新建工程, 找到 STM32H743XI_H7-TOOLS

JFlash-FLM.png

至此, 烧写算法就成功的添加到了 JLink , 可以在 JFlash、GDBServer 中成功识别。
类似的，JLink 的使用是跨平台的，经测试，此烧写算法可以在 MACOS (14.2)、Linux(Ubuntu16.04、Deepin(15.11))、上使用。


KEIL

在 github 上的代码中，修改
  1. #define INTERNAL_FALSH ((uint32_t)0x08000000)
  2. #define QSPI_FLASH                ((uint32_t)0x90000000)

  4. /*
  5. *********************************************************************************************************
  6. *        函 数 名: main
  7. *        功能说明: c程序入口
  8. *        形    参：无
  9. *        返 回 值: 错误代码(无需处理)
  10. *********************************************************************************************************
  11. */
  12. int main(void)
  13. {        
  14.    if( (uint32_t )&main >= QSPI_FLASH) {
  15.        SCB->VTOR = QSPI_FLASH;
  16.    } else {
  17.        SCB->VTOR = INTERNAL_FALSH;
  18.    }
复制代码
  1. //        bsp_InitQSPI_W25Q256();        /* 初始化QSPI */
复制代码

需要注意的是，当前的方式不能操作 W25Q256 , 需要将其操作 W25Q256 的函数加载到 RAM 中，使其在 RAM 操作W25Q256，这一操作应该是可行的，将在后续支持。

修改 Flash->Configure Flash Tools ->Target ，将 IROM1 设置为:

Start: 0x90000000
Size:  0x200000


修改sct文件:
  1. ; *************************************************************
  2. ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
  3. ; *************************************************************

  5. LR_IROM1 0x90000000 0x001E0000  {    ; load region size_region
  6.   ER_IROM1 0x90000000 0x001E0000  {  ; load address = execution address
  7.    *.o (RESET, +First)
  8.    *(InRoot$Sections)
  9.    .ANY (+RO)
  10.   }

  12.   RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  ; RW data
  13.    .ANY (+RW +ZI)
  14.   }
  15.   
  16.   RW_DMARxDscrTab 0x30040000 0x60 {
  17.   *(.RxDecripSection)
  18.   }
  19.   RW_DMATxDscrTab 0x30040060 0x140 {
  20.   *(.TxDecripSection)
  21.   }
  22.   RW_Rx_Buffb 0x30040200 0x1800 {
  23.   *(.RxArraySection)
  24.   }
  25.   
  26. ;  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data - 128KB DTCM
  27. ;   .ANY (+RW +ZI)
  28. ;  }
  29. ;  
  30. ;  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  ; RW data - 512KB AXI SRAM
  31. ;   *(.RAM_D1)
  32. ;  }
  33. ;  
  34. ;  RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  {  ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
  35. ;   *(.RAM_D2)
  36. ;  }
  37. ;  
  38. ;  RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)
  39. ;   *(.RAM_D3)
  40. ;  }
  41. }
复制代码

修改 JLink 设置

Keil_Jlink_Setting.png

烧录bootloader，附件中提供了一个bootloader，请将其烧录到 0x08000000。

至此，就可以在 Keil中，对QSPI中的程序在线调试了。下图为调试效果。

调试效果.png


SES

SES 请自行下载，首先导入一个完整的工程，然后进行如下设置：

 ses_debugger.png
ses_linker.png

完成上述的设置后，进入debug。

ses_debug.png

eclipse


在 eclipse 上调试，需要安装 SEGGER 的插件，如下图所示：
eclipse_segger.png

这部分请自行搜索安装解决。也可以使用打包好的 eclipse 环境，下载地址在文章末尾给出。

具体设置如下图所示:



eclipse_segger_debug.png

eclipse_segger_startup.png

调试效果:
eclipse_debug.png

ld文件:

  1. /*
  2. *****************************************************************************
  3. **

  5. **  File        : LinkerScript.ld
  6. **
  7. **  Abstract    : Linker script for STM32H743XIHx Device with
  8. **                2048KByte FLASH, 128KByte RAM
  9. **
  10. **                Set heap size, stack size and stack location according
  11. **                to application requirements.
  12. **
  13. **                Set memory bank area and size if external memory is used.
  14. **
  15. **  Target      : STMicroelectronics STM32
  16. **
  17. **
  18. **  Distribution: The file is distributed as is, without any warranty
  19. **                of any kind.
  20. **
  21. **  (c)Copyright Ac6.
  22. **  You may use this file as-is or modify it according to the needs of your
  23. **  project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not
  24. **  permitted. Ac6 permit registered System Workbench for MCU users the
  25. **  rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this
  26. **  file as part of an application binary file, provided that it is built
  27. **  using the System Workbench for MCU toolchain.
  28. **
  29. *****************************************************************************
  30. */

  32. /* Entry Point */
  33. ENTRY(Reset_Handler)

  35. /* Highest address of the user mode stack */
  36. _estack = 0x24080000;    /* end of RAM */
  37. /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
  38. _Min_Heap_Size = 0x400;      /* required amount of heap  */
  39. _Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */

  41. /* Specify the memory areas */
  42. MEMORY
  43. {
  44. DTCMRAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
  45. RAM_D1 (xrw)      : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K
  46. RAM_D2 (xrw)      : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 288K
  47. RAM_D3 (xrw)      : ORIGIN = 0x38000000, LENGTH = 64K
  48. ITCMRAM (xrw)      : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
  49. FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x90000000, LENGTH = 32M
  50. }

  52. /* Define output sections */
  53. SECTIONS
  54. {
  55.   /* The startup code goes first into FLASH */
  56.   .isr_vector :
  57.   {
  58.     . = ALIGN(4);
  59.     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
  60.     . = ALIGN(4);
  61.   } >FLASH

  63.   /* The program code and other data goes into FLASH */
  64.   .text :
  65.   {
  66.     . = ALIGN(4);
  67.     *(.text)           /* .text sections (code) */
  68.     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
  69.     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
  70.     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
  71.     *(.eh_frame)

  73.     KEEP (*(.init))
  74.     KEEP (*(.fini))

  76.     . = ALIGN(4);
  77.     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  78.   } >FLASH

  80.   /* Constant data goes into FLASH */
  81.   .rodata :
  82.   {
  83.     . = ALIGN(4);
  84.     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
  85.     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
  86.     . = ALIGN(4);
  87.   } >FLASH

  89.   .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
  90.   .ARM : {
  91.     __exidx_start = .;
  92.     *(.ARM.exidx*)
  93.     __exidx_end = .;
  94.   } >FLASH

  96.   .preinit_array     :
  97.   {
  98.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
  99.     KEEP (*(.preinit_array*))
  100.     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
  101.   } >FLASH
  102.   
  103.   .init_array :
  104.   {
  105.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
  106.     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
  107.     KEEP (*(.init_array*))
  108.     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
  109.   } >FLASH
  110.   
  111.   .fini_array :
  112.   {
  113.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
  114.     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
  115.     KEEP (*(.fini_array*))
  116.     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
  117.   } >FLASH

  119.   /* used by the startup to initialize data */
  120.   _sidata = LOADADDR(.data);

  122.   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  123.   .data :
  124.   {
  125.     . = ALIGN(4);
  126.     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
  127.     *(.data)           /* .data sections */
  128.     *(.data*)          /* .data* sections */

  130.     . = ALIGN(4);
  131.     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  132.   } >RAM_D1 AT> FLASH

  134.   
  135.   /* Uninitialized data section */
  136.   . = ALIGN(4);
  137.   .bss :
  138.   {
  139.     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
  140.     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
  141.     __bss_start__ = _sbss;
  142.     *(.bss)
  143.     *(.bss*)
  144.     *(COMMON)

  146.     . = ALIGN(4);
  147.     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
  148.     __bss_end__ = _ebss;
  149.   } >RAM_D1

  151.   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  152.   ._user_heap_stack :
  153.   {
  154.     . = ALIGN(8);
  155.     PROVIDE ( end = . );
  156.     PROVIDE ( _end = . );
  157.     . = . + _Min_Heap_Size;
  158.     . = . + _Min_Stack_Size;
  159.     . = ALIGN(8);
  160.   } >RAM_D1
  161.   
  162.   .lwip_sec (NOLOAD) : {
  163.     . = ABSOLUTE(0x30040000);
  164.     *(.RxDecripSection)
  165.    
  166.     . = ABSOLUTE(0x30040060);
  167.     *(.TxDecripSection)
  168.    
  169.     . = ABSOLUTE(0x30040200);
  170.     *(.RxArraySection)
  171.   } >RAM_D2 AT> FLASH

  173.   /* Remove information from the standard libraries */
  174.   /DISCARD/ :
  175.   {
  176.     libc.a ( * )
  177.     libm.a ( * )
  178.     libgcc.a ( * )
  179.   }

  181.   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
  182. }
复制代码


后续计划


  • 将官方的 STMH743XI 烧录算法加入到 TOOLS 的烧录算法中，使得可以使用一个烧录算法，不用切换
  • 调试时, 直接从 QSPI FLASH 启动, 不需要bootloader

eclipse一键环境(win7-win10)
eclipse一键环境(winxp)
同步站点
源码


H7-TOOLS从QSPI调试.7z

350.63 KB, 下载次数: 232

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eric2013 + 100 很给力!

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发表于 2019-11-23 10:17:33 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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 楼主| 发表于 2019-11-23 10:26:25 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2019-11-23 10:17
非常感谢楼主分享

就是不知道 xml 怎么加到代码中，上面的 xml 乱码了。
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eric2013

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发表于 2019-11-23 10:28:37 | 显示全部楼层
zhaoqi 发表于 2019-11-23 10:26
就是不知道 xml 怎么加到代码中，上面的 xml 乱码了。

添加代码的那个插件，不支持颜色设置，不设置颜色就没有问题了。
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 楼主| 发表于 2019-11-23 10:38:25 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2019-11-23 10:28
添加代码的那个插件，不支持颜色设置，不设置颜色就没有问题了。

咋感觉还是不行呢， 我吧颜色相关的去掉了，然后就只有 device 了
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eric2013

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发表于 2019-11-23 10:42:30 | 显示全部楼层
zhaoqi 发表于 2019-11-23 10:38
咋感觉还是不行呢， 我吧颜色相关的去掉了，然后就只有 device 了

不用代码控件，发出来，我来修改下。
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发表于 2019-12-12 15:18:07 | 显示全部楼层
学习。。。。。
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lixin91985

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发表于 2019-12-12 19:15:10 | 显示全部楼层
什么时候 可以将H7 TOOL的 JLINK功能做好，，感觉这个才是现在最需要的。
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eric2013

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发表于 2019-12-13 09:36:25 | 显示全部楼层
lixin91985 发表于 2019-12-12 19:15
什么时候 可以将H7 TOOL的 JLINK功能做好，，感觉这个才是现在最需要的。

不是jlink，是daplink，群友已经做好了，还有顾上整理，后面会公布
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myxiaonia

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发表于 2019-12-15 21:13:01 | 显示全部楼层
调试时, 直接从 QSPI FLASH 启动, 不需要bootloader        我记得这个应该是很方便的，只需要写一个ini文件，将相关的配置寄存器操作搞上去就行了，网上有人做过lpc1788的sdram和并口norflash的仿真调试就是用这个方法
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zhaoqi

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 楼主| 发表于 2019-12-15 22:30:39 | 显示全部楼层
myxiaonia 发表于 2019-12-15 21:13
调试时, 直接从 QSPI FLASH 启动, 不需要bootloader        我记得这个应该是很方便的，只需要写一个ini文 ...

是这个样子的   等有时间弄
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nzk123

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发表于 2019-12-17 18:21:16 | 显示全部楼层
楼主，你的烧写算法工程能不能发上来参考一下
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神牛犁地

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发表于 2020-3-24 19:06:54 | 显示全部楼层
感谢老哥分享~
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