f407发送不同频率pwm波形间隔问题，

blackfire531

硬汉你好，最近用到pwm，使用例程里的bsp_SetTIMOutPWM()函数发送，可以按照指定频率生成需要的pwm，控制驱动器也正常，但是现在需要进行速度调节，就需要在pwm发送时动态改变pwm的频率，这时会出现电机卡顿的现象，使用编码器观察，在改变pwm时，有时会持续变成高电平或者低电平，然后在下一次调用bsp_SetTIMOutPWM函数时回复，请问是什么原因呢？如果只需要动态改变pwm频率，只需要设置哪几个寄存器？谢谢。

blackfire531

中间停顿的间隔，和我延时的50ms一致，很奇怪

eric2013

blackfire531 发表于 2020-1-4 22:27
中间停顿的间隔，和我延时的50ms一致，很奇怪

那跟你的程序不符，你的程序里面是每50ms更改一次，如果你的停顿间隔就有50ms，你中间的波形哪里来的。

blackfire531

eric2013 发表于 2020-1-5 01:00
那跟你的程序不符，你的程序里面是每50ms更改一次，如果你的停顿间隔就有50ms，你中间的波形哪里来的。

所以就很奇怪，我把这个值调成多少，这个间隔就会变成多少。感觉频率从高突然变低的时候，会停顿，要再次刷新才能有波形输出。

blackfire531

找到原因了，是频率超过20kHz就没法输出

eric2013

blackfire531 发表于 2020-1-5 21:15
找到原因了，是频率超过20kHz就没法输出

从你的描述来看有两个问题。
1、你的程序for循环最大值才2KHz，，显然不是20KHz的问题。
2、这个程序100KHz都么问题的。H7系列都可以刷到100MHz。     F4刷个100KHz还是松松的

blackfire531

eric2013 发表于 2020-1-6 00:03
从你的描述来看有两个问题。
1、你的程序for循环最大值才2KHz，，显然不是20KHz的问题。
2、这个程序10 ...

之前用这个我也记得刷到30kHz都正常，这次不知道是怎么回事，我检查一下工程配置的时钟看看。

blackfire531

用v6，脉冲频率发到1MHz都没问题，感觉是那个板子有问题啊

lcj333

F0的单片机跑个电机加减速都能到60K，你的F4怎么可能不到20K

caicaptain2

blackfire531 发表于 2020-1-6 09:02
之前用这个我也记得刷到30kHz都正常，这次不知道是怎么回事，我检查一下工程配置的时钟看看。

检查硬件，是不是外部晶振没有正常起震