STM32H7的HRTIM时钟源选择

eric2013 · 发表于 2020-1-28 00:42:29

主要支持两种，一个是TIMCLK，另一个是CPUCLK

#define RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK             (0x00000000U)
#define RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK             RCC_CFGR_HRTIMSEL

PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK;//RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK  RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{

}

其中CPUCLK是系统内核主频。而TIMCLK是TIM2时钟，内核时钟的一半。

QQ截图20200128004207.png

西部传奇 · 发表于 2020-1-28 09:41:57

新年快乐

morning_enr6U · 发表于 2020-1-28 11:54:19

HuSanKeke · 发表于 2020-7-30 17:21:49

楼主又是你呀，我在实现这个功能，想弄出个100MHZ的波形，选择的时钟源是400MHZ，分频系数是HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL2（乘2），period是8，pulse是4。这样算来，输出的波形应该是400*2/8=100M，但是却只有50MHZ，乘四后才变成100MHZ

HuSanKeke · 发表于 2020-7-30 17:24:55

楼主又见面了，我在实现这个功能，设置时钟源为cpuck400MHZ，分频系数是乘2，period是8，这样算来应该是输出100MHZ，但是只有50M，换成乘4后，才变为100M.
而我把时钟源换成200MHZ后，发现频率降低一倍。综合来看，感觉是时钟源被二分频了，请问这是怎么回事呢？

HuSanKeke · 发表于 2020-7-30 22:02:12

上面的问题我已经找到答案了，选择定时器的PWM波的话，就不会出现时钟源被二分频的现象，是因为输出比较模式下，周期会减半。

eric2013 · 发表于 2020-7-31 09:02:37

HuSanKeke 发表于 2020-7-30 22:02
上面的问题我已经找到答案了，选择定时器的PWM波的话，就不会出现时钟源被二分频的现象，是因为输出比较模 ...

你应用错误导致的，H7系列仅支持分频，不支持配置时倍频。

QQ截图20200731090315.png

HuSanKeke · 发表于 2020-7-31 19:59:07

eric2013 发表于 2020-7-31 09:02
你应用错误导致的，H7系列仅支持分频，不支持配置时倍频。

谢谢您的回答，这个我也注意到了，但是使用倍频没有出错，我也不明白为什么

eric2013 · 发表于 2020-7-31 20:01:27

HuSanKeke 发表于 2020-7-31 19:59
谢谢您的回答，这个我也注意到了，但是使用倍频没有出错，我也不明白为什么

这个属于超频，没有研究价值和参考依据。

HuSanKeke · 发表于 2020-7-31 20:24:19

eric2013 发表于 2020-7-31 20:01
这个属于超频，没有研究价值和参考依据。

好的，谢谢您的回答

ecsihust · 发表于 2020-7-31 23:26:33

HuSanKeke 发表于 2020-7-30 22:02
上面的问题我已经找到答案了，选择定时器的PWM波的话，就不会出现时钟源被二分频的现象，是因为输出比较模 ...

原来如此，我之前也一直搞不懂，还以为是ST的bug。

xyr · 发表于 2021-8-16 11:58:26

为啥我不管配置HRTIM的时钟源选择两个中的任何一个，出来的pwm频率都是一样的，都是以RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK为准，用的是cubemx配置的，5.6.0版本，使用的是NUCLEO-H743ZI2开发板

eric2013 · 发表于 2021-8-16 13:52:00

xyr 发表于 2021-8-16 11:58
为啥我不管配置HRTIM的时钟源选择两个中的任何一个，出来的pwm频率都是一样的，都是以RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK ...

什么意思，你的PWM时钟频率不可调？

xyr · 发表于 2021-8-16 14:13:45

eric2013 发表于 2021-8-16 13:52
什么意思，你的PWM时钟频率不可调？

频率是可以调的，理论上同样的参数，选择两种时钟源，出来的pwm频率应该是不一样的吧，一个是另外一个的两倍，现在就单纯切换时钟源，量出来的波形频率居然是一样的

eric2013 · 发表于 2021-8-16 16:10:58

xyr 发表于 2021-8-16 14:13
频率是可以调的，理论上同样的参数，选择两种时钟源，出来的pwm频率应该是不一样的吧，一个是另外一个的 ...

明白你的意思了，今晚或者明天有时间我测试下。

xyr · 发表于 2021-8-16 17:42:39

eric2013 发表于 2021-8-16 16:10
明白你的意思了，今晚或者明天有时间我测试下。

好的，有结果，麻烦回复下哈

eric2013 · 发表于 2021-8-16 21:28:43

xyr 发表于 2021-8-16 17:42
好的，有结果，麻烦回复下哈

帮你测试了，使用最新版HAL库可解决，推荐用1.9.0及其以上版本。

xyr · 发表于 2021-8-17 09:18:35

eric2013 发表于 2021-8-16 21:28
帮你测试了，使用最新版HAL库可解决，推荐用1.9.0及其以上版本。

使用最新的HAL库可以了，感谢感谢！

xyr · 发表于 2021-11-3 12:03:01

xyr 发表于 2021-8-17 09:18
使用最新的HAL库可以了，感谢感谢！

后面应用时，我在配置8路通道输出相同的波形，其中A通道输出的两路为啥比BCD三路输出的波形用示波器量相位要滞后，按理说应该完全重叠的。各个通道的两路我都是设置成独立模式。使用下面的函数开启。
void enable_HTRIM_all_channel(void)
{
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim,HRTIM_OUTPUT_TA1|HRTIM_OUTPUT_TA2|
HRTIM_OUTPUT_TB1|HRTIM_OUTPUT_TB2|
HRTIM_OUTPUT_TC1|HRTIM_OUTPUT_TC2|
   HRTIM_OUTPUT_TD1|HRTIM_OUTPUT_TD2);

HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim,HRTIM_TIMERID_TIMER_A|
   HRTIM_TIMERID_TIMER_B|
   HRTIM_TIMERID_TIMER_C|
   HRTIM_TIMERID_TIMER_D);

}
用的是stm32h750vbt6

eric2013 · 发表于 2021-11-3 16:24:34

xyr 发表于 2021-11-3 12:03
后面应用时，我在配置8路通道输出相同的波形，其中A通道输出的两路为啥比BCD三路输出的波形用示波器量相 ...

这个试试，我测试过正常。

STM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也是没问题的
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9211&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

xyr · 发表于 2021-11-3 16:55:02

eric2013 发表于 2021-11-3 16:24
这个试试，我测试过正常。

STM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也 ...

我看了链接里面的内容，用的是基础模式，我现在用的是HAL_Waveform methods,所有的通道都用上了，同一个time的两个通道配成独立模式，所有的参数都一样，用cubemx配置的，发现timeA的两个通道出来的波和其他的通道就是不同步，其他的都同步。实在搞不懂。

eric2013 · 发表于 2021-11-4 08:49:44

xyr 发表于 2021-11-3 16:55
我看了链接里面的内容，用的是基础模式，我现在用的是HAL_Waveform methods,所有的通道都用上了，同一个t ...

这个得实际测试下了，回头我试试。

xyr · 发表于 2021-11-4 10:17:04

eric2013 发表于 2021-11-4 08:49
这个得实际测试下了，回头我试试。

好的，

困扰我一两个礼拜了。

RRJ67 · 发表于 2023-3-8 14:21:45

eric2013 发表于 2021-8-16 21:28
帮你测试了，使用最新版HAL库可解决，推荐用1.9.0及其以上版本。

硬汉哥最新的HAL库在哪里找啊，我现在也是遇到了这个情况

hpdell · 发表于 2023-3-9 14:40:44

RRJ67 发表于 2023-3-8 14:21
硬汉哥最新的HAL库在哪里找啊，我现在也是遇到了这个情况

st 官网

eric2013 · 发表于 2023-3-9 15:02:17

RRJ67 发表于 2023-3-8 14:21
硬汉哥最新的HAL库在哪里找啊，我现在也是遇到了这个情况

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubeh7.html

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