2020年ARM CMSIS路线图，将发布机器学习库，DSP库更强劲，支持M55并推出CMSIS-TFM和CMSIS-Build

eric2013

CMSIS软件包主要用于Cortex-M和Cortex-A5/A7/A9。这两年CMSIS做的越来越好，特别是CMSIS-RTOS，CMSIS-Driver和CMSIS-DSP，也拿的出手。
今年将继续推进CMSIS生态，特别是安全物联网，信号处理和机器学习方向。




2020年CMSIS路线图：

2020年3月，发布CMSIS-TFM。
2020年4月，发布CMSIS V5.7.0，支持Corte-M55，发布DSP库加强版和机器学习库以及CMSIS-Build beta版发布。
2020年5月，发布CMSIS-Zone V1.1。
2020年6月，发布支持TrustZone设备的物联网教程。

后续时间：
CMSIS-Build：软件层概念的最终版本和示例。
CMSIS-DAP： 用于CMSIS-VIO控制和安全调试。
CMSIS-Pack / SVD：更好地整合CMSIS-Zone * .rzone文件。


CMSIS-DSP
1、添加更多DSP功能，主要有卡尔曼滤波函数，三角函数函数，2D函数，各种分类算法函数，插值函数，FP16和FP64函数等。
2、增加经典机器学习处理函数，主要有SVM, Tree,  PCA，K均值等。



看了下CMSIS的Github，大量DSP库的API已经增加了矢量运算（M-Profile Vector Extension，简称 MVE）来全面支持Cortex-M55。

其中BayesFunctions，DistanceFunctions，SVMFunctions新增的分组


并且老的分组下也增加了新的API，比如log，exp，样条函数spline（可用于曲线拟合），各种分类排序，加权运算等，增加的比较多，就不一 一为大家举例了。



CMSIS-Zone
CMSIS-Zone，主要用多核配置，TrustZone和MPU设置

多核方面以双M33内核为例，可以将其设置为两个单核子系统


创建安全和非安全执行区



CMSIS-Driver：

CMSIS-Driver做的是越来越全面了，去年年底增加了大量wifi芯片的支持




CMSIS-TFM：
这个是新增项，预计将在3月16号发布beta版，TFM全称是Trusted Firmware-M，即对Cortex-M内核的安全启动和安全加密。

从MDK的RTE环境来看，将提供大量安全功能：



完美配套RTOS：



配合CMSIS-Zone做安全工程创建：


CMSIS-Build
加速复杂软件工程的生成。
1、针对评估板的预配置模板，方便用户快速移植到自己的硬件上


2、统一的工程格式*.cprj，可以方便的移植到各种IDE


3、持续集成 Continuous Integration，更好的开发产品



4、虚拟I/O提供的通用API



总结：

提供安全可靠的系统，快速开发，快速评估

Blake

可以跟着ARM来搞一波边缘计算了。

tianyekpsex

感觉跟不上了

wdliming

期待硬汉出教程

missfox

下个月就可以尝鲜了

la9998372

有个问题，M7内核的DSP宣称支持双精度浮点运算单元，但是CMSIS-DSP库里面，关于浮点数的计算函数只有f32，这是否矛盾？

还有就是在工程编译的时候，-mfpu=fpv5-sp-d16或者fpv5-d16这个编译选项与FPU的关系是什么？

hpdell

感觉跟不上了

eric2013

la9998372 发表于 2020-3-28 13:28
有个问题，M7内核的DSP宣称支持双精度浮点运算单元，但是CMSIS-DSP库里面，关于浮点数的计算函数只有f32， ...

1、不矛盾，不是只有f32，而是当前版本的库f64结尾的函数比较少而已，而且实际测试H7这种使用单精度运算速度是双精度的一倍，追求速度的场合还是有优势的。
2、这个是什么？ GCC里面使能硬件FPU的配置？ 我猜测fpv5-sp-d16是单精度，fpv5-d16是双精度和单精度二合一。

la9998372

eric2013 发表于 2020-3-28 15:48
1、不矛盾，不是只有f32，而是当前版本的库f64结尾的函数比较少而已，而且实际测试H7这种使用单精度运算 ...

还是挺期待CMSIS DSP的2020更新的，我这边应用场景是卡尔曼组合导航，float32精度不够，而且卡尔曼需要大量矩阵运算。
我本人也在github问过开发者，他们确实说过会增加float64的矩阵运算，但是没有说具体的时间表。

eric2013

la9998372 发表于 2020-3-30 10:52
还是挺期待CMSIS DSP的2020更新的，我这边应用场景是卡尔曼组合导航，float32精度不够，而且卡尔曼需要大 ...

慢慢来。

hbb346

la9998372 发表于 2020-3-30 10:52
还是挺期待CMSIS DSP的2020更新的，我这边应用场景是卡尔曼组合导航，float32精度不够，而且卡尔曼需要大 ...

你好，测试过m55的DSP性能吗？交流 80467121

eric2013

hbb346 发表于 2021-2-19 00:44
你好，测试过m55的DSP性能吗？交流 80467121

M55没人测试过，因为对应的芯片还没有发布。