《安富莱嵌入式周报》第151期：2020.03.09--2020.03.15

eric2013

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1、下一代CAN总线标准CAN XL

https://www.kvaser.com/can-xl-bridging-the-bitrate-gap-between-can-fd-and-ethernet
https://www.bosch-semiconductors.com/news/t-newsdetailpage-4.html

由于欧洲疫情爆发，下周二要举办的CAN大会已经取消，原本是大会期间介绍当前最新的CAN，CAN FD，CAN XL开发成果。

CAN XL是由CAN in Automation（CiA）开发的新标准，而CiA是维护CANopen和CANopen FD应用层的非盈利组织。为了扩展CAN FD以处理大文件（这在雷达，基于CAN的TCP / IP 应用中经常遇到），CAN XL速度提升至10Mbps，。



同时保持CAN协议的优势以及与CAN和CAN FD的兼容性。下面是CAN FD和CAN XL的混合网络：

补充：
（1）CiA CAN XL规范于2018年12月开始，目标是在2019年底之前拥有OSI第2层规范（称为CAN XL协议），第二步，将开始进行ISO标准化。
（2）经典CAN是1Mbps，CAN FD最高2Mbps，CAN FD-SiC是5-8Mbps，CAN XL是10Mbps。


2、ARM推出的数字信号处理教学套件

https://www.arm.com/resources/education/education-kits/digital-signal-processing

ARM提供了PPT和实验手册，可供10-12周教学安排，软件是采用自家的CMSIS-DSP库。

不过需要老师申请下才能下载。教学大纲如下：




3、ST推出STM32L4+低配版STM32L4P5和STM32L4Q5

https://newsroom.st.com/media-center/press-item.html/n4239.html

相比之前L4+系列优势就是价格便宜，以48脚，512KB Flash的STM32L4P5CEU6为例，批量价格是3.90刀。相比之前的L4+系列便宜不少。

框图：


推出的探索板子：



4、SEGGER本周更新的信息

（1）Embedded Studio对国产芯来科技RISC-V单片机进行支持



（2）SEGGER新增Ozone排查硬件异常方法

简介：
https://www.segger.com/products/development-tools/ozone-j-link-debugger/technology/fault-analysis/

详细介绍：
https://wiki.segger.com/Analyzing_Cortex-M_Faults_with_Ozone

异常检测：


异常原因：


异常分析：



5、ARM KEIL本周更新的信息

（1）MDK的分散加载文件也可以使用配置向导，非常方便



（2）RTX5已经对Cortex-M55内核进行支持



（3）MDK软件包已经开始做了支持ASN Filter Designer



ASN Filter Designer可以将用户的滤波器设置直接生成ARM DSP库代码

模拟滤波器：






生成ARM DSP库代码：



6、基于树莓派的机器人避免碰撞和交通拥堵研究，助力自动驾驶和自动化仓库

https://news.northwestern.edu/stories/2020/02/swarming-robots-avoid-collisions-traffic-jams/

为了使自动驾驶汽车成为日常生活，他们需要安全无误地相互导航，而不会撞车或造成不必要的交通拥堵。

为了帮助实现这一目标，Northwestern University的研究人员开发了第一种具有无冲突，无死锁保证的分散算法。

研究人员在100个真实机器人组成的群体中测试了该算法。机器人可以在不到一分钟的时间内可靠，安全，高效地形成预定形状

视频效果：
http://v.qq.com/x/page/b0934a5e9y5.html

截图：




7、V5，V6，V7的用户手册集体更新两章SPI驱动SPI Flash章节

与以往外设教程不同，我们这次同时提供查询，中断和DMA三种方式驱动SPI Flash W25QXX



修正了大家3月15号前反馈的错误，在此表示感谢。

V7论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

新增章节
第72章 STM32H7的SPI总线基础知识和HAL库API
第73章 STM32H7的SPI总线应用之驱动W25QXX（支持查询，中断和DMA）

新增例子
V7-050_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）
V7-051_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）

修正例子
V7-028_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式 V1.1）



V5，V6论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

新增章节
第31章 STM32F4xx的SPI总线基础知识和HAL库API
第32章 STM32F4xx的SPI总线应用之驱动W25QXX（支持查询，中断和DMA）

新增例子
Vx-011_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式）
Vx-012_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）
Vx-013_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）

V5目录：


V6目录：

yklstudent

硬汉是否研究过UCOS+uCFS+NAND？

eric2013

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eric2013

yklstudent 发表于 2020-3-15 14:12
硬汉是否研究过UCOS+uCFS+NAND？

还没有开始研究，官方之前是不是没有发不过相关的Demo。

yklstudent

eric2013 发表于 2020-3-16 02:02
还没有开始研究，官方之前是不是没有发不过相关的Demo。

没有ST的DEMO，一堆的配置参数难以看懂

eric2013

yklstudent 发表于 2020-3-16 08:50
没有ST的DEMO，一堆的配置参数难以看懂

那的确是得提供个Demo。
否则不知道从哪里下手，只能摸索。