版主有uC_Canopen的文档手册么？

天马行空 · 发表于 2020-3-16 13:52:32

uC-TCPIP简单移植到了F4平台，现在还想搞哈uC-Canopen，但没找到这组件的文档或例程，无从下手。
请问版主是否有uC-Canopen文档或例程？

eric2013 · 发表于 2020-3-16 14:05:01

TCP/IP的移植后可以用了？

CANOPEN的只有官网在线的那个文档，uC/CAN倒是有离线的PDF版。

天马行空 · 发表于 2020-3-16 14:54:58

官方在线文档也没有详细的，只是简短的介绍了uC-canopen协议栈主要实现了哪些功能，对移植和使用没啥帮助。

waterx3 · 发表于 2020-3-16 15:05:47

目前来看，canopen还得用canfestival，modbus还得用freemodbus，想一统江湖路漫漫啊

eric2013 · 发表于 2020-3-16 15:12:57

waterx3 发表于 2020-3-16 15:05
目前来看，canopen还得用canfestival，modbus还得用freemodbus，想一统江湖路漫漫啊

不慢长，最近我没有精力去移植，等后面腾出手来了，做个全家桶的模板出来。

waterx3 · 发表于 2020-3-16 15:16:01

我是说modbus不仅有主机和从机，还有modbus-tcp，这个难道要用uc/tcp-ip自己实现

eric2013 · 发表于 2020-3-16 15:18:49

waterx3 发表于 2020-3-16 15:16
我是说modbus不仅有主机和从机，还有modbus-tcp，这个难道要用uc/tcp-ip自己实现

只能自己做了，现在Micrium不像早年了，经常完善组件。这几年不知道他们在做什么，组件方面更新少了。

我们现在一直用的Modbus RTU Over UDP，就是自己做的，用于H7-TOOL。

yklstudent · 发表于 2020-3-16 15:29:35

楼主有uccanopen代码包了？

yklstudent · 发表于 2020-3-16 19:27:47

micrium的ucmodbus代码包已经放出来了，可以自己研究搞定，modbus-rtu的master和slave都可以实现，问题不大
但是modbus-tcp则好像需要自己搞定了，不过应该可以参考modbus-rtu代码包，整合uctcpip实现

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