UCOSIII任务优先级相同的问题

云琴箫龙

请教硬汉哥，UCOSIII没有使能时间片轮转，但发现程序中有相同优先级的任务，这样会有啥问题吗？看任务调度的源码，如下，OSPrioHighRdy这个变量应该就是任务的优先级吧，那两个任务优先级一样它如何识别呢？
OSPrioHighRdy   = OS_PrioGetHighest();                  /* Find highest priority                                  */
OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr;     /* Get highest priority task ready-to-run                 */

eric2013

会有一个不执行。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-4-8 11:51
会有一个不执行。

不会啊，我把3个任务的优先级改的都一样，仿真发现每个任务都可以被调度到。

eric2013

云琴箫龙 发表于 2020-4-8 13:23
不会啊，我把3个任务的优先级改的都一样，仿真发现每个任务都可以被调度到。

你都没有使能时间片调度，同优先级任务还执行，岂不是uCOS-III异常了。。。

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-4-8 13:28
你都没有使能时间片调度，同优先级任务还执行，岂不是uCOS-III异常了。。。

os_cfg.h中时间片这个宏确实没开，所以很怪异的问题，我再好好研究一下它怎么调度的
#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN     0u   /* Include code for Round-Robin scheduling      

eric2013

云琴箫龙 发表于 2020-4-8 14:32
os_cfg.h中时间片这个宏确实没开，所以很怪异的问题，我再好好研究一下它怎么调度的
#define OS_CFG_SCH ...

如果你没有开，直接就退出去了

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-4-8 16:49
如果你没有开，直接就退出去了

把四个任务优先级都改成了3，无论是仿真还是实际测试，3个任务都在正常运行......
PS：顺便请教一下，uC/OS-III Timer Task调度锁定时间为红色“33.61”，看到红色觉得它不正常，请问这个调度锁定时间是什么意思？

云琴箫龙

eric2013 发表于 2020-4-8 16:49
如果你没有开，直接就退出去了

时间片相关的函数仿真时候前面都是没有灰度的，说明确实也不会运行这些代码。

eric2013

云琴箫龙 发表于 2020-4-8 18:13
时间片相关的函数仿真时候前面都是没有灰度的，说明确实也不会运行这些代码。

看了下uCOS-III的源码，的确是没有限制，也就是说它仅仅是表示不再使用时间片调度了。

但是同优先级任务还可以继续执行，这个是类似FreeRTOS，RTX里面的一种合作式调度方式，也是同优先级下这几个任务是逐次执行的，不再按照时间片方式处理。

云琴箫龙

嗯，似乎是执行固定时间后强制切换到另一个任务

eric2013

云琴箫龙 发表于 2020-4-10 09:11
嗯，似乎是执行固定时间后强制切换到另一个任务

这个是因为你的同优先级任务里做了释放CPU权限的操作。

对于这种合作式调用，你可以做个这种测试，这几个同优先级任务里面，你不做任务释放CPU权限类的操作，就只有一个任务会执行，你可以试试。

musicwei

赞 刚好研究这个