烧脑子，分享RTX5的自定义SVC软中断两种实现方法，直接调用__svc_indirect弹了一天的bug，折磨死人

eric2013

RTX5中的这种定义方式，简直没人性，太高级了，玩不转，不过还是实现了这种方式的自定义使用方法：

1. #define SVC0_3(f,t,t1,t2,t3)                                                   \
   
2. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1,t2,t3),t1,t2,t3);                       \
   
3. __attribute__((always_inline))                                                 \
   
4. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1, t2 a2, t3 a3) {                          \
   
5.   return svc##f(svcRtx##f,a1,a2,a3);                                           \
   
6. }
   
7. 
   
8. #define SVC0_4(f,t,t1,t2,t3,t4)                                                \
   
9. __SVC_INDIRECT(0) t    svc##f (t(*)(t1,t2,t3,t4),t1,t2,t3,t4);                 \
   
10. __attribute__((always_inline))                                                 \
    
11. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (t1 a1, t2 a2, t3 a3, t4 a4) {                   \
    
12.   return svc##f(svcRtx##f,a1,a2,a3,a4);                                        \
    
13. }

复制代码

SVC 的0号系统服务被 RTX5 系统占用，即 SVC 0，当前列出的SVC0_X都是用的SVC 0中断。而用户可以使用从 1 开始的服务号。使用的时候要保证从 1 开始，连续递增使用，范围 1 – 255。

方法一：

1、这里下载个V7的RTX5例子：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93238

2、比如实现函数svcUsertest的SVC软中断调用：

添加如下代码：

1. 
   
2. void svcUsertest(void)
   
3. {
   
4.    bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10,0,0);
   
5. }
   
6. 
   
7. #define SVC1_0N(f,t)                                                           \
   
8. __SVC_1 t    svc##f (t(*)());                                                                \
   
9. __attribute__((always_inline))                                                 \
   
10. __STATIC_INLINE   t  __svc##f (void) {                                         \
    
11.   svc##f(svcUser##f);                                                           \
    
12. }
    
13. 
    
14. SVC1_0N(test, void);
    
15. 
    
16. void * const osRtxUserSVC[2] = {(void *)1, svcUsertest};

复制代码

解释下osRtxUserSVC，这个是在RTX5的port文件里面要调用的，第1个参数是要自定义的函数个数，我们这里仅定义了一个，这里就写1即可。

3、用户调用的时候要写函数__svctest()，这点要特别注意。

4、由于调用的定时器中断，添加上一个中断函数处理：

1. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
   
4.         {
   
5.                 TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
   
6.                 bsp_LedToggle(4);
   
7.         }
   
8. }

复制代码

方法二：

1、同方法1，下载V7的RTX5的例子。

2、比如要实现函数bsp_SetTIMforInt的软中断调用，添加如下代码：

1. #define __SVC_1        __svc_indirect(1)
   
2. #define OS_SetTIMforInt(t1,t2,t3,t4) _bsp_SetTIMforInt((uint32_t)bsp_SetTIMforInt, t1,t2,t3,t4)
   
3. void _bsp_SetTIMforInt(uint32_t p, TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority, uint8_t _SubPriority)  __SVC_1;
   
4. void * const osRtxUserSVC[2] = {(void *)1, bsp_SetTIMforInt};

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3、调用的时候写函数OS_SetTIMforInt(TIM, 10, 0, 0);

4、由于调用的定时器中断，添加上一个中断函数处理：

1. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
   
4.         {
   
5.                 TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
   
6.                 bsp_LedToggle(4);
   
7.         }
   
8. }

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hpdell

貌似太复杂, 没有看懂

eric2013

直接在函数后面挂__svc_indirect不让用，非得宏定义改下，

#define __SVC_1        __svc_indirect(1)

sldx

硬汉哥，在svc_user.c中将程序写完后（使用方法2），如果在main.c文件中调用函数OS_SetTIMforInt(TIM, 10, 0, 0); 这个宏定义如何声明？
svc_user.c中程序如下：
#include "cmsis_os2.h"
#include "sys.h"

extern osEventFlagsId_t Measureflag_id;
extern osStatus_t status1,statys2;

extern void LED_thread(void *argument);

void bsp_SetTIMforInt(uint32_t arr,uint32_t psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
       
        //定时器TIM3初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

        //中断优先级NVIC设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
//        NVIC->ISER[0] = (1UL << 18);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx
}

#define __SVC_1        __svc_indirect(1)
#define OS_SetTIMforInt(arr,psc) _bsp_SetTIMforInt((uint32_t)bsp_SetTIMforInt, arr,psc)
void _bsp_SetTIMforInt(uint32_t p,uint32_t _arr, uint32_t _psc)  __SVC_1;
void * const osRtxUserSVC[2] = {(void *)1,bsp_SetTIMforInt};

void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
//                status1 = osEventFlagsSet (Measureflag_id,0x01);
          osThreadNew(LED_thread,NULL,NULL);
                }
}

eric2013

sldx 发表于 2020-4-16 17:46
硬汉哥，在svc_user.c中将程序写完后（使用方法2），如果在main.c文件中调用函数OS_SetTIMforInt(TIM, 10,  ...

将定义放到头文件里面即可。

sl3340

这是ac5还是ac6编译器，ac6貌似不支持这么搞。
ac5：

void __svc(1) EXTI_GLOBAL_INT_CTRL(uint32_t is_enable);

void* const osRtxUserSVC[] = {
    (void*)1,
    EXTI_GLOBAL_INT_CTRL_CALL,
};

void EXTI_GLOBAL_INT_CTRL_CALL(uint32_t flag)
{

}

正常使用SVC的时候直接调用EXTI_GLOBAL_INT_CTRL即可。

AC6我还不晓得怎么弄

eric2013

sl3340 发表于 2020-4-17 08:54
这是ac5还是ac6编译器，ac6貌似不支持这么搞。
ac5：

我这里这种直接添加__svc(1)就不行，编译无法通过，邪门，按说也没啥问题，用的MDK5.27。

ps：你的这个 EXTI_GLOBAL_INT_CTRL和EXTI_GLOBAL_INT_CTRL_CALL没有关联起来，貌似会有没有进入SVC软中断的问题。

AC6要麻烦些，不过还是他们这种这种通用的方法：
#define SVC1_0N(f,t)                                                           \
__attribute__((always_inline))                                                 \
__STATIC_INLINE t __svc##f (void) {                                            \
  SVC_ArgF(svcRtx##f);                                                         \
  SVC_Call0(SVC_In0, SVC_Out0, SVC_CL2);                                       \
}

sl3340

eric2013 发表于 2020-4-17 10:07
我这里这种直接添加__svc(1)就不行，编译无法通过，邪门，按说也没啥问题，用的MDK5.27。

ps：你的这 ...

关联起来了，确实是可以用的，单步也确实进svc中断了。SVC指令本身就会触发SVC服务去osRtxUserSVC查找函数，并运行。

eric2013

sl3340 发表于 2020-4-21 08:23
关联起来了，确实是可以用的，单步也确实进svc中断了。SVC指令本身就会触发SVC服务去osRtxUserSVC查找函 ...

我这里不行，关联不起来，邪门。

alban

请问实现的模板有吗？想参考一下。

eric2013

alban 发表于 2021-4-12 11:56
请问实现的模板有吗？想参考一下。

没有做完整模板，参考我楼主位的可以实现。