浮点运算单元重入问题

rgw5267 · 发表于 2020-4-27 17:15:57

重入一般可以理解为一个函数在同时多次调用，例如操作系统在进程调度过程中，或者单片机、处理器等的中断的时候会发生重入的现象。
一般浮点运算都是由专门的硬件来完成，举个例子假设有个硬件寄存器名字叫做FLOAT，用来计算和存放浮点数的中间运算结果
假设有这么个函数
void fun()
{
//...这个函数对FLOAT寄存器进行操作
}
假如第一次执行，有个对浮点数操作运算的结果临时存在FLOAT寄存器中，而就在这时被中断了，而中断函数或者另一个进程也调用fun函数，这时第二次调用的fun函数在执行的过程中就会破坏第一次FLOAT寄存器中的结果，这样当返回到第一次fun函数的时候，结果就不正确了。

有没有人遇到这个问题，以前没注意过。浮点运算还要保护起来？？？

eric2013 · 发表于 2020-4-27 17:51:37

老生常谈的问题了。

对于Cortex-M内核这种带FPU单元的，如果是裸机例子，无需用户操心，编译器会处理。

OS里面使用要处理的，FPU有一批寄存器是自动入栈的，还有一批是需要手动入栈的，OS里面处理的关键就是这批手动入栈的寄存器。

nextstation · 发表于 2020-4-28 19:53:04

eric2013 发表于 2020-4-27 17:51
老生常谈的问题了。

对于Cortex-M内核这种带FPU单元的，如果是裸机例子，无需用户操心，编译器会处理。
...

楼主，您说得手动入栈是啥意思？怎么实现手动入栈？

eric2013 · 发表于 2020-4-28 20:39:11

nextstation 发表于 2020-4-28 19:53
楼主，您说得手动入栈是啥意思？怎么实现手动入栈？

手动就是用户自己的port代码做入栈和出栈。

任意下载的RTOS的port文件代码看下就明白了。

morning_enr6U · 发表于 2020-4-29 10:38:50

也就是说操作系统移植的代码里面如果处理了那些需要手工入栈的，我们自己的应用代码就不需要单独处理了，对吧？硬汉大哥

rgw5267 · 发表于 2020-4-29 15:52:28

eric2013 发表于 2020-4-27 17:51
老生常谈的问题了。

对于Cortex-M内核这种带FPU单元的，如果是裸机例子，无需用户操心，编译器会处理。
...

看了一下RT-Thread和FreeRTOS对M4的port, 都做了处理。解惑了，谢谢。

eric2013 · 发表于 2020-4-30 07:35:37

morning_enr6U 发表于 2020-4-29 10:38
也就是说操作系统移植的代码里面如果处理了那些需要手工入栈的，我们自己的应用代码就不需要单独处理了， ...

是的。

morning_enr6U · 发表于 2020-4-30 12:21:43

感谢硬汉大哥

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