FREERTOS线程调度感觉有问题啊

心然

线程任务用的是统一个函数，在创建时传入不同参数，一共创建8个线程，运行log上看出两个问题：
1. 代码中的红色字体log中只打印了一次，讲道理应该是8次
2. 另外每次切换线程时总是先执行任务[uart1]再执行其他的任务
使用cube生成的工程，freertos也是cube上面的，哪位能说下原因呢



代码：

1. void test_Task(void *argument)
   
2. {
   
3.     printf("task[%s] start\r\n", (char*)argument);
   
4.     while(1)
   
5.     {
   
6.         printf("[%s] running\r\n", (char*)argument);
   
7.         osDelay(2000);
   
8.     }
   
9. }
   
10. 
    
11. void main(void)
    
12. {
    
13.     for(int i = 0; i < 8; i++)
    
14.     {
    
15.         UART_TaskHandle[i] = osThreadNew(test_Task, UART_Task_attributes[i].name, &UART_Task_attributes[i]);
    
16.         osDelay(200);
    
17.     }
    
18. }

复制代码

LOG:

task[uart1] start
[uart1] running
[uart2] running
[uart1] running
[uart3] running
[uart1] running
[uart4] running
[uart1] running
[uart5] running
[uart1] running
[uart6] running
[uart1] running
[uart7] running
[uart1] running
[uart8] running
[uart1] running

心然

printf("task[%s] start\r\n", (char*)argument);

心然

while(1)上面加个全局变量累加，结果也加上去了，说明8个任务是创建成功了，不知道为什么printf的打印这么奇怪

心然

心然 发表于 2020-5-24 16:29
while(1)上面加个全局变量累加，结果也加上去了，说明8个任务是创建成功了，不知道为什么printf的打印这么 ...

直接用HAL_UART_TRANSMIT发送也是一样的结果，编译器优化等级是0

eric2013

这是要测试什么。

心然

eric2013 发表于 2020-5-25 11:17
这是要测试什么。

我想开多个线程来处理相同的任务，线程创建的时候传入不同的参数来区分不同的任务

glory

我估计是你串口发送函数不合理，之前的函数没执行完，后续的发送函数就打断了之前的发送，或者后者被忽略而返回。

心然

glory 发表于 2020-5-26 09:38
我估计是你串口发送函数不合理，之前的函数没执行完，后续的发送函数就打断了之前的发送，或者后者被忽略而 ...

直接调用hal库也不行，
另外每次切换线程都先切到uart1才能切到别的线程

李益达

心然 发表于 2020-5-26 20:23
直接调用hal库也不行，
另外每次切换线程都先切到uart1才能切到别的线程

红色部分只打印一次是因为你所有的任务都是同一个优先级，同时创建，同时运行，在打印第一个task[uart1] start时，别的也在打印，打印最终是调用串口的，串口函数是不支持重入的，所以别的打印就会异常，导致解析不出来，无论是调用printf还是hal的uarttransmit都必须做互斥处理，做了互斥处理就不会有问题了。

心然

李益达 发表于 2020-5-28 17:16
红色部分只打印一次是因为你所有的任务都是同一个优先级，同时创建，同时运行，在打印第一个task start时 ...

嗯，我验证试试，不过我试过错开200ms创建也是一样的问题。
还有就是下面的每次切换线程时总是先打印[uart1] running再切到其他线程，这个问题您清楚原因吗

qq57379550

void test_Task(void *argument)
{
    printf("task[%s] start\r\n", (char*)argument);
osDelay(2000);
    while(1)
    {
        printf("[%s] running\r\n", (char*)argument);
        osDelay(2000);
    }
}