ThreadX的中断级任务切换和任务级任务切换问题

eric2013

任务级的任务切换比较好理解，就是通过Delay等挂起类API就可以实现任务切换。


中断级任务切换，花了点时间简单研究了下代码，他是通过下面这条关键语句实现：

*((ULONG *) 0xE000ED04) = ((ULONG) 0x10000000);的作用就是使能PendSV中断。

1. __attribute__( ( always_inline ) ) static inline void _tx_thread_system_return_inline(void)
   
2. {
   
3. unsigned int interrupt_save;
   
4. 
   
5.     *((ULONG *) 0xE000ED04) = ((ULONG) 0x10000000);
   
6.     if (__get_ipsr_value() == 0)
   
7.     {
   
8.         interrupt_save = __get_primask_value();
   
9.         __enable_interrupts();
   
10.         __restore_interrupts(interrupt_save);
    
11.     }   
    
12. }

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