请教UCOSIII 3.08下有没有can hall驱动？

gallop020142

这两天想写一个ucosIII 3.08下的can的驱动，初步的想法有两种：
1. 基于os semp，但是涉及到添加系统托管中断，
2. 借鉴bsp_uart_fifo中的方法，实现生产者消费者模型，就怕出错就尴尬了
请硬汉指点：
1. 该怎么添加系统托管中断呢？如何改写  os_cpu_isr.asm
2. 这个生产者消费者模型按照bsp_uart_fifo写就不会有逻辑上的错误了是吧？
谢谢！

eric2013

参考早期给FreeRTOS配的吧

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658&extra=page%3D1

gallop020142

eric2013 发表于 2020-7-21 17:54
参考早期给FreeRTOS配的吧

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658&extra=page%3D1

嗯，谢谢。
我还想请教一下其余的中断怎么让系统托管呢？现在给的例程里面只有systick是系统管的，
是不是先在外面定义，然后在os_cpu_isr.asm里面import  export?

eric2013

gallop020142 发表于 2020-7-21 18:25
嗯，谢谢。
我还想请教一下其余的中断怎么让系统托管呢？现在给的例程里面只有systick是系统管的，
是 ...

系统托管是一种古老的管理方式了。

现在M内核的中断控制器NVIC已经非常强劲，各种抢占优先级，子优先级配置。

gallop020142

eric2013 发表于 2020-7-21 18:35
系统托管是一种古老的管理方式了。

现在M内核的中断控制器NVIC已经非常强劲，各种抢占优先级，子优先 ...

中断系统不托管的话，不能用os的消息队列，是吧？

yklstudent

还以为楼主在研究uC-CANOPEN呢

eric2013

gallop020142 发表于 2020-7-22 11:26
中断系统不托管的话，不能用os的消息队列，是吧？

不影响，采用uCOS标准的中断出入写法即可。

eric2013

yklstudent 发表于 2020-7-22 11:26
还以为楼主在研究uC-CANOPEN呢

刚看这个题目的时候，我也以为是uC-CanOpen

gallop020142

eric2013 发表于 2020-7-22 14:18
不影响，采用uCOS标准的中断出入写法即可。

您的意思是说：中断不用系统托管，也可以在中断里面用OSSemPost函数是吧？
前几天确实在看canfestival呢。uc-canopen我也看看哈

gallop020142

eric2013 发表于 2020-7-22 14:18
不影响，采用uCOS标准的中断出入写法即可。

关于kernel aware中断我找了一下相关的帖子，我理解如下：
1.不用修改os_cpu_isr.asm里面添加任何内容；
2.跟裸机一样设置中断，但是hal_NVIC_SetPriority(, ≥4, 0)  //（CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY  4u）
3.这样中断函数里面可以用OSSemPost()
请您指点一下，看看以上是否有误，十分感谢！

eric2013

gallop020142 发表于 2020-7-23 12:34
关于kernel aware中断我找了一下相关的帖子，我理解如下：
1.不用修改os_cpu_isr.asm里面添加任何内容； ...

1. os_cpu_isr.asm这个文件是我制作的，不是官方写的，目的是不再需要用户修改启动代码了。
2. 设置NVIC优先级分组为4，根据CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY的配置，高于CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY的，表示不受uCOS管理，低于这个的表示受uCOS管理。
3、 你的uCOS api要在受uCOS管理的中断里面调用，不受管理的不要调用，跟裸机一样。

gallop020142

eric2013 发表于 2020-7-23 17:47
1. os_cpu_isr.asm这个文件是我制作的，不是官方写的，目的是不再需要用户修改启动代码了。
2. 设置NVIC ...

明白了，十分感谢