STM32 H7 can 过滤多组ID方法求教？

nextstation

请问一下stm32 h7传统8字节的can，如何设置5组id过滤?
比如有0x12f,0x34d,0x481,0x577,0x61A  5组ID需要硬件过滤出来，可以实现吗？

eric2013

H7的标准CAN方式支持标识符列表模式不，支持的话，比较简单。

你学习下标识符列表模式：

STM32的CAN总线的标识符过滤器组使用注意事项------->重要
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 4449&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

eric2013

我之前F1和F4用的RL-CAN，他们是用的标识符列表模式，设置这个比较简单，要接收那些ID，添加那个即可。

nextstation

请问一下stm32 h7传统8字节的can，如何设置5组id过滤?
比如有0x12f,0x34d,0x481,0x577,0x61A  5组ID需要硬件过滤出来，可以实现吗？

FDCANHalHandler.Init.StdFiltersNbr=3;  设置你想要过滤的过滤器个数

FDCANRxFilterType.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准ID
FDCANRxFilterType.FilterIndex=0;        //滤波器索引                  
FDCANRxFilterType.FilterType=FDCAN_FILTER_DUAL;                   //滤波器类型 过滤两个
FDCANRxFilterType.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;           //过滤器0关联到FIFO0  
FDCANRxFilterType.FilterID1=0x12f;
FDCANRxFilterType.FilterID2=0x34d;
if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&can_cfg[canname].FDCANHalHandler,&FDCANRxFilterType)!=HAL_OK)
{       
        return 2;//滤波器初始化
}   


FDCANRxFilterType.FilterIndex=1;        //滤波器索引        
FDCANRxFilterType.FilterID1=0x481;
FDCANRxFilterType.FilterID2=0x577;

HAL_FDCAN_ConfigFilter(&can_cfg[canname].FDCANHalHandler,&FDCANRxFilterType)

FDCANRxFilterType.FilterIndex=2;        //滤波器索引        
FDCANRxFilterType.FilterID1=0x61A;
FDCANRxFilterType.FilterID2=0x61A;

HAL_FDCAN_ConfigFilter(&can_cfg[canname].FDCANHalHandler,&FDCANRxFilterType)


像上面这么整就行了，初始化的时候可选多组过滤，总共最多支持128个

eric2013

nextstation 发表于 2020-7-29 16:19
请问一下stm32 h7传统8字节的can，如何设置5组id过滤?
比如有0x12f,0x34d,0x481,0x577,0x61A  5组ID需要硬 ...

FDCAND方便不少。