厉害了，ThreadX把动态应用加载和多核应用也开源了，这力度可以

eric2013 · 发表于 2020-8-8 15:09:22

官方这次升级直接把之前的6.0.1覆盖掉了，新制作了一个6.0.1版本。

早期基于ThreadX和Nucleus（ThreadX的前身）手机也很多，所以ThreadX这块的应用还是比较成熟的，可玩性居高。

动态应用加载文档：

ThreadX_Modules_Cortex-M7_IAR.pdf (1.53 MB, 下载次数: 837)

ThreadX_Modules_Cortex-M4_IAR.pdf (1.53 MB, 下载次数: 844)

已经包含在内核源码包里面：

threadx-6.0.1_rel.zip (21.39MB)

本次更新除了非常完善的各种核底层port文件，MDK的AC5，AC6，IAR和GCC全整上了。

最重要的还是加入了动态应用加载源文件和port文件：

多核方面支持的内核，支持AC5和GCC，这个的AC5貌似要在ARM Development Studio操作A核。

xujun · 发表于 2020-8-8 15:23:30

在哪里啊？？？

xujun · 发表于 2020-8-8 15:34:16

有的玩了，国产的这种APP跟系统分离的还在各种收费。

henji · 发表于 2020-8-8 16:33:50

板子到了，坐等教程

eric2013 · 发表于 2020-8-8 16:34:34

xujun 发表于 2020-8-8 15:23
在哪里啊？？？

专门更新到这个帖子里面了

木兰花 · 发表于 2020-8-8 16:52:10

我去，这个是不是类似手机上的可以打开某个应用程序（module1），后再关闭它，再打开另一个（module2）呢？是的话这样就类似进程了，打开或关闭某个进程，如果某个进程死了我关闭它再打开它就好了。这样的话就完全和大型操作系统一样了，以后只要写app就可以了mo-[偷笑]

tomyqg · 发表于 2020-8-8 18:15:48

微软这是要一统江湖啊

ecsihust · 发表于 2020-8-8 19:09:36

动态应用加载为什么只能IAR不能MDK，巧合的是RTT的动态加载也是这样。

eric2013 · 发表于 2020-8-8 19:56:05

ecsihust 发表于 2020-8-8 19:09
动态应用加载为什么只能IAR不能MDK，巧合的是RTT的动态加载也是这样。

必须可以MDK啊

eric2013 · 发表于 2020-8-8 19:56:45

木兰花发表于 2020-8-8 16:52
我去，这个是不是类似手机上的可以打开某个应用程序（module1），后再关闭它，再打开另一个（module2）呢？ ...

是的，APP编程。

unsv29 · 发表于 2020-8-8 21:26:13

threadx 咋一个c文件里面就一个函数这啥风格这是？》！！！

eric2013 · 发表于 2020-8-8 21:32:24

unsv29 发表于 2020-8-8 21:26
threadx 咋一个c文件里面就一个函数这啥风格这是？》！！！

将这些文件都添加到工程里面后，会发现查找函数非常方便。

unsv29 · 发表于 2020-8-8 23:24:19

谁有空搞个动态加载bin的mdk工程?

missfox · 发表于 2020-8-9 09:55:59

ljw22676739 · 发表于 2020-8-10 17:45:34

非常强大！有得玩了！

ghslfgkkl88 · 发表于 2020-8-10 18:18:56

动态应用加载有机会研究一下

morning_enr6U · 发表于 2020-8-10 20:00:28

这个动态加载，非常具备可玩性。谢谢硬汉大哥的分享。

gpfrank · 发表于 2020-8-14 15:35:58

eric2013 发表于 2020-8-8 19:56
必须可以MDK啊

反而不支持GCC。这是什么鬼！
不知道后续Module是否会支持GCC。这样可以吧Module开发给客户了。

eric2013 · 发表于 2020-8-14 16:11:12

gpfrank 发表于 2020-8-14 15:35
反而不支持GCC。这是什么鬼！
不知道后续Module是否会支持GCC。这样可以吧Module开发给客户了。

期待GCC也整上，这样MDK ,IAR和GCC三大平台齐聚，做教程也舒服。

三尺长剑 · 发表于 2020-8-17 11:20:57

xujun 发表于 2020-8-8 15:34
有的玩了，国产的这种APP跟系统分离的还在各种收费。

rt-thread免费呀

南国时代 · 发表于 2020-12-11 15:36:54

大家知道 ThreadX 的动态模块是怎么编译出来的吗？
我看 module load 过程中并没有做 relocation 之类的操作，如果没有和os 一起编译，symbol 是怎么对的上的呢？

glory · 发表于 2020-12-11 22:40:13

别抱多大期待，这种特性通常都是雷声大雨点小；或者官方也只是说着无心，听着有意。

h_007 · 发表于 2020-12-12 11:42:34

一个C文件只有一个函数的风格，比较适合源码储存在网络中心数据库（有代码版本管理系统），多人通过网络协作的开发方式，GNU的C库好像也是这个样子

wkler · 发表于 2020-12-17 16:05:51

南国时代发表于 2020-12-11 15:36
大家知道 ThreadX 的动态模块是怎么编译出来的吗？
我看 module load 过程中并没有做 relocation 之类的操 ...

如果使用kernel的api，一般都是使用指针传递给module的一个函数指针结构体，但是threadx我还没看过。。。

在水一方 · 发表于 2020-12-20 22:58:11

wkler 发表于 2020-12-17 16:05
如果使用kernel的api，一般都是使用指针传递给module的一个函数指针结构体，但是threadx我还没看过。。。

动态地址运行

yangbiao · 发表于 2021-11-24 17:11:18

这个系统的动态编译的原理是啥啊，怎么实现的？？

lovelessing... · 发表于 2021-11-24 18:36:11

这样就可以从外置存储器比如SD卡拷贝bin文件运行了吗？

morning_enr6U · 发表于 2021-11-24 20:05:55

这里面没有MDK的工程啊？是不是漏掉了？

lxy555 · 发表于 2022-1-18 18:33:48

请教一下，这个动态应用加载是加载类似elf格式的文件吗？MODULES跟CPU架构有关系是能理解，看图片里为什么MODULES跟具体的芯片还有关系呢？

eggplant886 · 发表于 2022-1-20 09:53:03

lxy555 发表于 2022-1-18 18:33
请教一下，这个动态应用加载是加载类似elf格式的文件吗？MODULES跟CPU架构有关系是能理解，看图片里为什么M ...

不是的，是BIN文件，类似普通Cortex-M跑上来是中断向量表，这个模块的最开始是一个特定的数据，含有模块的一些配置信息。
没有和具体IC型号有关系。

eggplant886 · 发表于 2022-1-20 09:54:21

模块里，C库好像用不起来？编译器基本都没有提供位置不相关环境下的库，memset,printf等等都要自己实现，很麻烦。
看来用起来方便还是要按照固定地址编译。

feelingcode · 发表于 2022-1-21 09:19:35

eggplant886 发表于 2022-1-20 09:54
模块里，C库好像用不起来？编译器基本都没有提供位置不相关环境下的库，memset,printf等等都要自己实现，很 ...

动态模块可以stmcubeide单独编译的，ST有提供动态应用模块的例程。如果使用threadx源文件提供的动态模块例子就要自己实现printf和menset。

luguan1997 · 发表于 2022-1-24 11:18:28

feelingcode 发表于 2022-1-21 09:19
动态模块可以stmcubeide单独编译的，ST有提供动态应用模块的例程。如果使用threadx源文件提供的动态模块 ...

printf 是如何实现的？它是个可变参数的函数，参数多的时候会通过栈传参数，以前想自己实现但还没想到好的方法，因为从代码看我觉得发起 svc 系统调用后栈就切换了。
把要输出的最终字符串用 sprintf 补齐，再把这单个字符串打印出来倒是可以。
像这种变参或者参数特别多的函数如何实现一个模块应用封装，能否把官方实现的例子发一下？

luguan1997 · 发表于 2022-1-24 15:11:55

本帖最后由 luguan1997 于 2022-1-24 16:06 编辑

eggplant886 发表于 2022-1-20 09:54
模块里，C库好像用不起来？编译器基本都没有提供位置不相关环境下的库，memset,printf等等都要自己实现，很 ...

c 库应该是静态的原因所以动态模块没法用吧，动态模块代码要地址无关的选项去编译。
memcpy snprintf 这类函数的 .c 可以 github 上搜下 newlibc 的 c 实现，放到模块里一起编译就行，有些宏定义要处理。
动态加载 rtthread 也实现了，是用 elf 格式的加载，程序里段更多，源代码里 kservice.c 也把常用的 c 库函数实现了一遍，罗列得很精炼。不过它的动态加载目前我没看到能以内存硬件保护的方式进行。

luguan1997 · 发表于 2022-1-24 16:35:40

luguan1997 发表于 2022-1-24 11:18
printf 是如何实现的？它是个可变参数的函数，参数多的时候会通过栈传参数，以前想自己实现但还没想到好 ...

我好像明白了，是不是这样就可以传递多个参数了，从模块到内核，gcc 下面，是不是可以这么实现

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
int master_request(int n, va_list args)
{
int ret;
for (int i = 0; i < n; i++)
{
ret += va_arg(args, int);
}
return ret;
}
int module_request(int n, ...)
{
va_list args;
int ret;
va_start(args, n);
ret = master_request(n, args);//这里就只有两个参数了，就可以像普通函数调用一样封装了
va_end(args);
return ret;
}
int main()
{
int a = module_request(4, 11, 22, 33, 44);
printf("%d", a);
return 0;
}

复制代码

这样也不用在模块里去实现 print 这种，直接把栈当作一个指针参数传进去了

eggplant886 · 发表于 2022-1-24 22:37:47

feelingcode 发表于 2022-1-21 09:19
动态模块可以stmcubeide单独编译的，ST有提供动态应用模块的例程。如果使用threadx源文件提供的动态模块 ...

感谢提醒，之前看到过ST提供的库，但没有仔细去看。

eggplant886 · 发表于 2022-1-24 22:39:57

luguan1997 发表于 2022-1-24 16:35
我好像明白了，是不是这样就可以传递多个参数了，从模块到内核，gcc 下面，是不是可以这么实现

这样也 ...

是这样，第一个参数里获得剩余参数的名称，然后通过栈去访问。主要是处理各种格式比较麻烦。有线程库就比较方便。
C库看编译选项，厂家提供了位置不相关的编译版本才能和动态库链接。和静态库没有关系。

luguan1997 · 发表于 2022-1-25 19:32:47

本帖最后由 luguan1997 于 2022-1-28 11:30 编辑

我看了下 stm32cubeide 的 Tx_Module 的例子，这个工程可以直接链接 libc。
我目前用的是 arm-none-eabi-gcc 9.3.1, 只讨论 gcc。
我发现它编译和链接都用的是 gcc，而 threadx port 里面的 bat 用的是 ld，ld 只链接当前指定的 .o 这些，不会自动链接编译器带的库。之前我尝试就会报 undefined symbol:memcpy 之类，把 ld 也改成 gcc 就可以。现在就是 c 库用的编译器自带的，应该是没用 -fPIC 之类的编译选项得到的；而模块代码是加了这些选项得到的。至于两个直接连接起来会不会有问题，这两者间二进制调用规则有点差异，比如模块内部会拿寄存器 r9 有特殊用途，但是即便两者涉及切换过程，寄存器也能保护住，应该不会被破坏（内核代码里用了 r9，用之前也肯定会压栈再出栈）。但是有一点可以确定，如果链接的库用到了带绝对地址的库内部的数据段，那么程序必然会有问题。但用 memcpy 这种似乎没bug？？这么做可以偷懒，只是代码不能复用增大点空间。
能否链接 c 库官方回答 https://github.com/azure-rtos/threadx/issues/101。

个人感觉官方的例子有点不足就是模块编译不会自动删去没用的段。比如我应用代码添加了很多没用到的函数，它依然会放进去，导致模块尺寸偏大。加"-ffunction-sections -fdata-sections"编译，用"--gc-sections" “-e __txm_module_preamble” 链接就行了

feelingcode · 发表于 2022-1-27 10:01:51

luguan1997 发表于 2022-1-24 16:35
我好像明白了，是不是这样就可以传递多个参数了，从模块到内核，gcc 下面，是不是可以这么实现

这样也 ...

#include "txm_module.h"
#include "log.h"
#include "printf.h"

extern ALIGN_TYPE (*_txm_module_kernel_call_dispatcher)(ULONG type, ALIGN_TYPE param_1, ALIGN_TYPE param_2, ALIGN_TYPE param3);

int printk(const char *fmt, ...);

UINT logRegister(Log *log)
{
UINT return_value;

/* Call module manager dispatcher.  */
return_value = (UINT) (_txm_module_kernel_call_dispatcher)(TXM_MODULE_EXTENSION_LOG_REG_CALL, (ALIGN_TYPE) log, 0,0);

/* Return value to the caller.  */
return(return_value);
}

UINT logWrite(Log *log, LogLevel level, char *fmt,...)
{
UINT return_value;

char  string[200 + 1]; /* 特别注意，如果printf的变量较多，注意此局部变量的大小是否够用 */
va_list v_args;

va_start(v_args, fmt);
(void)vsnprintf((char    *)&string[0],
   (size_t    ) sizeof(string),
   (char const *) fmt,
   v_args);
va_end(v_args);

/* Call module manager dispatcher.  */
return_value = (UINT) (_txm_module_kernel_call_dispatcher)(TXM_MODULE_EXTENSION_LOG_WRITE_CALL, (ALIGN_TYPE) log, (ALIGN_TYPE) level, (ALIGN_TYPE) string);

/* Return value to the caller.  */
return(return_value);
}
通过模块管理器自定义一个打印接口函数

luguan1997 · 发表于 2022-1-27 11:17:34

你这样做是在模块里就调用 vsnprintf 把最终的字符串生成，模块发起内核的调用直接就传递一个字符串指针就可以了，应该没问题。
我是在内核用的 vsnprintf，模块传递参数时所有变量通过栈传进去。这样模块没有链接 c 库，可能会更小一点？？
临时是这么写的，简单测试过没什么问题：

//模块的应用代码
#define TXM_MODULE
#include "txm_module.h"
typedef __builtin_va_list __gnuc_va_list;
typedef __gnuc_va_list va_list;
#define va_start(v,l) __builtin_va_start(v,l)
#define va_end(v) __builtin_va_end(v)
#define va_arg(v,l) __builtin_va_arg(v,l)
/* printf 在模块里 */
void kprintf(const char *fmt, ...)
{
va_list args;
va_start(args, fmt);
txm_module_application_request((ULONG)TXM_APPLICATION_REQUEST_KPRINTF, (ULONG)fmt, (ULONG)&args, (ULONG)0);
va_end(args);
}

复制代码

//txm_module_manager_application_request.c
UINT _txm_module_manager_application_request(ULONG request_id, ALIGN_TYPE param_1, ALIGN_TYPE param_2, ALIGN_TYPE param_3)
{
if(request_id == TXM_APPLICATION_REQUEST_KPRINTF)
{
CHAR kprintf_buf[150];
CHAR *temp;
vsnprintf((char *)&kprintf_buf[0],
sizeof(kprintf_buf) - 1,
(const char *)param_1,
*(va_list*)param_2);
temp = &kprintf_buf[0];
while (*temp)
{
if (*temp == '\n')
usart_send('\r');
usart_send(*temp++);
}
return TX_SUCCESS;
}
/* By default, simply return the status of not available. */
return(TX_NOT_AVAILABLE);
}

复制代码

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