STM32H743 CAN2接收中断进不来

chongnew

请问各位大佬，有用过H743的CAN2吗？项目中需要使用两路CAN，配置成中断收发的工作方式，CAN1接收发送都没问题，CAN2发送正常，接收中断进不来。CAN1与CAN2同样的配置，请问可能是什么问题？查找论坛里的资料，采用了下述两种方法仍然不能调通。

1、调试使用芯片为Y版本，Y版本存在CPU不能同时使用两路的CAN的问题，CPU和两个CANFD同时访问MessageRAM的时候，同一时刻仅让一个CANFD访问即可解决。可单独配置使用CAN2仍然不能进入接收中断。

2、如果要配置CAN2，CAN2参数MessageRAMOffset就必须根据CAN1使用空间进行地址偏移，这样的话CAN１和CAN２才可以同时使用。CAN2配置时修改MessageRAMOffset偏移地址仍然不能进入接收中断。

板子硬件问题基本已排除，CAN芯片以及后端波形均正常。是否CAN2配置有什么不同的地方，需要特别注意下？

eric2013

帮顶，H7改成CAN FD后，一直没去研究。

eric2013

请教他：

STM32H7 CAN1 CAN2 同时使用教程
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6228&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

王海靖

1. static uint8_t MX_FDCAN_Init(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan)
   
2. {
   
3.     HAL_FDCAN_DeInit(hfdcan);                              //先清除以前的设置
   
4.    
   
5.     if(hfdcan == &fdcan1)
   
6.     {
   
7.     hfdcan->Instance=FDCAN1;
   
8.         
   
9.     hfdcan->Init.FrameFormat=FDCAN_FRAME_CLASSIC;            //传统模式
   
10.     hfdcan->Init.Mode=FDCAN_MODE_NORMAL;
    
11.     hfdcan->Init.AutoRetransmission=DISABLE;                 //关闭自动重传！传统模式下一定要关闭！！！
    
12.     hfdcan->Init.TransmitPause=DISABLE;                      //关闭传输暂停
    
13.     hfdcan->Init.ProtocolException=DISABLE;                  //关闭协议异常处理
    
14.     hfdcan->Init.NominalPrescaler=presc;                     //分频系数
    
15.     hfdcan->Init.NominalSyncJumpWidth=ntsjw;                 //重新同步跳跃宽度
    
16.     hfdcan->Init.NominalTimeSeg1=ntsg1;                      //tsg1范围:2~256
    
17.     hfdcan->Init.NominalTimeSeg2=ntsg2;                      //tsg2范围:2~128
    
18.     hfdcan->Init.MessageRAMOffset=0;                         //信息RAM偏移
    
19.     hfdcan->Init.StdFiltersNbr=0;                            //标准信息ID滤波器编号
    
20.     hfdcan->Init.ExtFiltersNbr=0;                            //扩展信息ID滤波器编号
    
21.     hfdcan->Init.RxFifo0ElmtsNbr=1;                          //接收FIFO0元素编号
    
22.     hfdcan->Init.RxFifo0ElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8;         //接收FIFO0元素大小：8字节
    
23.     hfdcan->Init.RxBuffersNbr=0;                             //接收缓冲编号
    
24.     hfdcan->Init.TxEventsNbr=0;                              //发送事件编号
    
25.     hfdcan->Init.TxBuffersNbr=0;                             //发送缓冲编号
    
26.     hfdcan->Init.TxFifoQueueElmtsNbr=1;                      //发送FIFO序列元素编号
    
27.     hfdcan->Init.TxFifoQueueMode=FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;    //发送FIFO序列模式
    
28.     hfdcan->Init.TxElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8;              //发送大小:8字节
    
29.     if(HAL_FDCAN_Init(hfdcan)!=HAL_OK) return 1;           //初始化FDCAN
    
30.    
    
31.     FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准ID
    
32.     FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=14;                                  //滤波器索引
    
33.     FDCAN1_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                   //滤波器类型
    
34.     FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;           //过滤器0关联到FIFO0
    
35.     FDCAN1_RXFilter.FilterID1=0x0000;                               //32位ID
    
36.     FDCAN1_RXFilter.FilterID2=0x0000;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码
    
37.     if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&fdcan1,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化
    
38. //    HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(hfdcan, FDCAN_ACCEPT_IN_RX_FIFO0, FDCAN_ACCEPT_IN_RX_FIFO0, ENABLE, ENABLE);
    
39.     HAL_FDCAN_Start(&fdcan1);                               //开启FDCAN
    
40.     HAL_FDCAN_ActivateNotification(&fdcan1,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);
    
41.     return 0;
    
42.    
    
43.     }
    
44.    
    
45.     else if(hfdcan == &fdcan2)
    
46.     {
    
47.     hfdcan->Instance=FDCAN2;
    
48. 
    
49.     hfdcan->Init.FrameFormat=FDCAN_FRAME_CLASSIC;            //传统模式
    
50.     hfdcan->Init.Mode=FDCAN_MODE_NORMAL;
    
51.     hfdcan->Init.AutoRetransmission=DISABLE;                 //关闭自动重传！传统模式下一定要关闭！！！
    
52.     hfdcan->Init.TransmitPause=DISABLE;                      //关闭传输暂停
    
53.     hfdcan->Init.ProtocolException=DISABLE;                  //关闭协议异常处理
    
54.     hfdcan->Init.NominalPrescaler=presc;                     //分频系数
    
55.     hfdcan->Init.NominalSyncJumpWidth=ntsjw;                 //重新同步跳跃宽度
    
56.     hfdcan->Init.NominalTimeSeg1=ntsg1;                      //tsg1范围:2~256
    
57.     hfdcan->Init.NominalTimeSeg2=ntsg2;                      //tsg2范围:2~128
    
58.     hfdcan->Init.MessageRAMOffset=0;                         //信息RAM偏移
    
59.     hfdcan->Init.StdFiltersNbr=0;                            //标准信息ID滤波器编号
    
60.     hfdcan->Init.ExtFiltersNbr=0;                            //扩展信息ID滤波器编号
    
61.     hfdcan->Init.RxFifo0ElmtsNbr=1;                          //接收FIFO0元素编号
    
62.     hfdcan->Init.RxFifo0ElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8;         //接收FIFO0元素大小：8字节
    
63.     hfdcan->Init.RxBuffersNbr=0;                             //接收缓冲编号
    
64.     hfdcan->Init.TxEventsNbr=0;                              //发送事件编号
    
65.     hfdcan->Init.TxBuffersNbr=0;                             //发送缓冲编号
    
66.     hfdcan->Init.TxFifoQueueElmtsNbr=1;                      //发送FIFO序列元素编号
    
67.     hfdcan->Init.TxFifoQueueMode=FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;    //发送FIFO序列模式
    
68.     hfdcan->Init.TxElmtSize=FDCAN_DATA_BYTES_8;              //发送大小:8字节
    
69.     if(HAL_FDCAN_Init(hfdcan)!=HAL_OK) return 1;             //初始化FDCAN
    
70.    
    
71.     FDCAN2_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准ID
    
72.     FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引
    
73.     FDCAN2_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                   //滤波器类型
    
74.     FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;           //过滤器0关联到FIFO0
    
75.     FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x0000;                               //32位ID
    
76.     FDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x0000;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码
    
77.     if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&fdcan2,&FDCAN2_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化
    
78. //    HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(hfdcan, FDCAN_ACCEPT_IN_RX_FIFO0, FDCAN_ACCEPT_IN_RX_FIFO0, ENABLE, ENABLE);
    
79.     HAL_FDCAN_Start(&fdcan2);                               //开启FDCAN
    
80.     HAL_FDCAN_ActivateNotification(&fdcan2,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);
    
81.    
    
82.     return 0;   
    
83.     }
    
84.    
    
85.     return 0;
    
86. }

复制代码

chongnew

eric2013 发表于 2020-9-1 09:18
请教他：

STM32H7 CAN1 CAN2 同时使用教程

这个方法我尝试过，可还是不行，我去请教下

chongnew

王海靖 发表于 2020-9-1 09:21

大佬，你这个配置是可以的吗？我其它配置基本与你这个一致，就只是你这里CAN1滤波器索引设置为14，难道是这个问题？

王海靖

chongnew 发表于 2020-9-1 09:43
大佬，你这个配置是可以的吗？我其它配置基本与你这个一致，就只是你这里CAN1滤波器索引设置为14，难道是 ...

我这边是正常使用的，你先试试