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功能特点：
1、支持离线版和上位机版RTT Viewer功能，支持GB2312和UTF-8编码，且支持记录保存。
2、上位机版RTT Viewer支持USB，以太网和WiFi三种方式，其中以太网和WiFi支持局域网和外网访问控制。
3、RTT Viewer支持波形展示和时间戳功能，支持科学计数法的数字，支持设置X坐标轴值。
4、支持对外供电，电压范围1.2V-5V，可配置，电流最大不要超过450mA。
5、通过对外供电的方式，可以方便的通过GUI界面查看目标板功耗。
6、高速USB2.0 DAPLINK仿真器，支持WinUSB和HID二合一，用户想用那个用那个。
7、HID在Win7，Win10都是免驱的，而WinUSB在Win10上免驱，在Win7上需要安装驱动。
8、SWD接口带双向IO保护。
9、支持MDK, IAR，VisualGDB，Embedded Studio，Clion和STM32CubeIDE
10、支持离线版串口打印。
11、支持5线方式GND，TVCC，SWCLK , SWDIO，RESET和4线方式GND，TVCC，SWCLK , SWDIO。
如果想使用3线方式GND，SWCLK , SWDIO也是可以的，请看本帖FAQ第1条。
12、可以设置上电默认启动DAPLINK功能。
13、显示屏端做了IDCODE读取功能，可以方便的查询下载器端到目标芯片之间的接线是否正常。每次重新插拔，都会重新读取。
H7-TOOL DAPLINK，J-Trace，JLINK V9，STLINK V2，STLINK V3下载速度测试比较
界面效果：
多个TOOL同时使用，同时仿真，互不影响
RTT功能：
1、上位机版RTT Viewer
如果之前没有用过RTT功能，看此贴可以上手：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86177
RTT Viewer实时数据传输组件，完全可以替代串口调试，速度飞快，可以在中断和多任务中随意调用，且仅需要SWDIO和SWCLK两个引脚即可实现。
（1）RTT通道0汇总显示（支持字体前景色和背景色 ）
（2）暂停数据接收和暂停刷屏功能。
（3）保存通道0汇总数据（All Terminal ）。
（4）Ctrl + 鼠标滚轮修改字体大小。
（5）鼠标滚轮翻页。
（6）GBK中文显示。
（7）双缓冲绘图解决闪烁问题。
（8）动态内存管理，按1MB粒度分配，最大支持1GB缓存。
（9）动态解析RTT数据格式创建索引，解决大数据量刷屏缓慢问题。
（10）复位目标板。
（11）子终端数据显示。
（12）UTF-8转换.
（13）滚动条翻页。
（14）发送数据（交互功能）。
（15）上位机版RTT Viewer支持USB，以太网和WiFi三种方式，其中以太网和WiFi支持局域网和外网访问控制。
（16）支持自定义范围搜索和速度配置功能。
（17）RTT支持快捷控制面板
以太网和WiFi方式的局域网和外网访问控制效果：
2、RTT波形展示和时间戳功能说明：
RTT波形数据源为 Terminal 0终端。
波形左轴数字精度可设置（0-12个小数点）。
支持展示双精度浮点数波形。
支持整数、浮点、科学计数法的数字。
操作比较简单，半角逗号作为不同路波形区分，所有路波形结束加\r\n，当前支持6路波形数据打印，下面是单路展示：
{
{
char buf[20];
sprintf(buf, "%f\r\n", g_tADS1262.AdcNow);
SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);
}
下面举例说明X轴坐标轴值设置方法，打印的前两个字符是固定，第1个字符是大写的字母X，第2个字符表示X轴坐标值，可以是整数，也可以是浮点数，保证递增即可。
后面的字符是每路要展示的波形数据，比如我们这里展示两路波形，数据之间半角逗号隔开。
{
char buf[128];
sprintf(buf, "X, %0.3f, %f, %e\r\n", (float)bsp_GetRunTime() / 1000, g_tADS1262.AdcNow, g_tVar.DispAnalog);
SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);
}
3、RTT显示区增加文本复制功能（串口助手显示区也支持复制，原理是一样的）：
RTT的文本展示区是采用的画布方式实现，优势是刷新速度快，字体可放缩大小，字体可以任意设置颜色和背景。
缺点是不方便复制，对此，开发了复制功能。
效果展示：
使用比较简单，仅需选中需要复制的区域就完成了复制功能，如果需要复制全部，右击鼠标选中复制全部即可。
4、RTT Viewer多路不同步长波形操作说明
首先说下这个功能有什么用：
前段时间做DSP波形插补教程，需要同时展示出来比较，此功能就比较有用了。
比如有一帧数据是1024点，步大小是1个像素。还有一帧是128点，步大小是8个像素。展示的时候，可以看到整体对比。
使用方法：
（1）、H7-TOOL上位机什么特别操作都不用做，就是普通的RTT使用。
（2）、大家的程序端打印即可。
比如我们展示两个通道数据，通道1是每次都显示，而通道2是8个点显示一次。
sprintf(buf, "%d, \r\n", a[0]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[1]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[2]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[3]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[4]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[5]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[6]);
sprintf(buf,"%d, %d\r\n", a[7], b[0]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[8]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[9]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[10]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[11]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[12]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[13]);
sprintf(buf,"%d, \r\n", a[14]);
sprintf(buf,"%d, %d\r\n", a[15], b[1]);
做成方便打印的代码：
- idx = 0;
- for (i = 0; i < 1024; i++)
- {
- char buf[20];
- if ((i % 8) == 0)
- {
- sprintf(buf, "%f,%f\r\n", a[i], b[idx2++]);
- SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
- SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);
- }
- else
- {
- sprintf(buf, "%f,\r\n", a[i]);
- SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
- SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);
- }
- }
也就是不显示的地方，我们设置为空即可，显示多个通道是类似的，仅需用半角逗号隔开，不需要展示数值的，设置为空即可：
5、RTT Viewer自定义范围检索和速度配置
RTT打印的原理是搜索RAM块，如果TOOL默认配置中检索的范围没有在列表中，大家可以自己添加新的Flash地址和大小：
添加比较简单，大家仅需填入Flash首地址和Flash大小即可。
如果TOOL外接线比较长，且通信不稳定的话，可以考虑增加延迟时间：
6、RTT快捷发送面板
7、离线版RTT Viewer功能说明：
（1）需要大家的目标板固件已经加入RTT代码。
（2）支持16个通道展示（界面）。
（3）进入RTT Viewer功能界面后，短按S键，C键切换通道。
（4）长按S键可暂停运行。
（5）长按C键可返回。
（6）另外特别注意，如果大家要继续用DAPLINK仿真器功能，请退回到DAPLINK界面，当前还不支持DAPLINK调试和RTT Viewer同时使用。
一个通道，RTT Viewer高速刷新：
多个通道自动切换：
进入RTT Viewer功能界面：
高速DAPLINK功能：
H7-TOOL 的 DAPLINK 接口线位置（不要接任何转接板， 特别是示波器转接板，直接接到 TOOL 上，效果最好）
1、全新的H7-TOOL V2.X固件支持DAPLink仿真器功能可与其他大部分功能同时使用。如果要进入专门的DAPLINK界面，操作如下：
2、高速DAPLINK配合MDK做调试下载说明
（1）、 MDK 从 5.29 版本开始更好的支持了 WinUSB，注意MDK4 仅支持 HID 方式。
（2）、以 MDK5.34 为例，设置如下即可使用， 也要选择 CMSIS-DAP（和 DAPLINK 是一个东西）：
点击 Setting：
设置完毕记得点击 OK， 如果调试也要使用 DAPLINK：
3、高速DAPLINK配合IAR做调试下载说明
（1）、 IAR 从 8.32 版本开始支持的 WinUSB，之前版本仅支持 HID， 实际测试推荐使用 IAR8.50 及其以上版
本，之前的版本不稳定。
（2）、 IAR8.5 及其以后版本对中文支持比较差，实际工程的路径请不要用中文。
IAR 设置如下：
然后选择 Hardware 或者 Software 调试，其中使用 Hardware 要接上硬件复位引脚
进入调试的时候会提示选择 HID 还是 WinUSB
请选择 HID 选项， IAR 使用 WinUSB 不稳定。
4、H7-TOOL高速DAPLINK用于Embedded Studio操作说明，采用OpenOCD配GDB Server
当前测试使用的版本V5.50。
1、下载OpenOCD编译好的bin文件
https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
使用的是VisualGDB提供的：
 openocd-20211118.7z
下载后，解压到一个磁盘的根目录下，方面批处理文件启动，我们这里是放在了D盘根目录下。
2、制作一个简单的批处理文件来启动DAPLINK
我们是调试的H7芯片，配置如下，不同的调试芯片主要是修改的stm32h7x.cfg，这个文件在下载的bin文件路径：OpenOCD-20211118-0.11.0\share\openocd\scripts\target里面，提供一大批供使用。
- D:\OpenOCD-20211118-0.11.0\bin\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32h7x.cfg
文件下载：
 h7toolgdb.bat (92 Bytes, 下载次数: 6)
双击运行此批处理文件效果：
说明已经正常启动了，启动后不要关闭，STM32CubeIDE要连接这个端口。
3、打开一个Embedded Studio的工程：
如果此时TOOL已经连接了电脑：
设置工程：
选择GDB Server：
GDB Server类型选择OpenOCD，设置完毕记得点击右下角的OK。
进入调试状态动态GIF:
5、H7-TOOL的高速DAPLINK用于STM32CubeIDE操作教程，采用OpenOCD
说明：
本帖使用的是STM32CubeIDE V1.4.0。当前新版的CubeIDE V1.8.0应该是做了什么检测机制，没法使用通用OpenOCD了，使用就提示Could not verify ST Device。尝试修改openocd版本和cfg文件的ID检测也未解决。
1、下载OpenOCD编译好的bin文件
https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
使用的是VisualGDB提供的：
openocd-20211118.7z
下载后，解压到一个磁盘的根目录下，方面批处理文件启动，我们这里是放在了D盘根目录下。
2、制作一个简单的批处理文件来启动DAPLINK
内容如下，不同的调试芯片主要是修改的stm32f4x.cfg，这个文件在下载的bin文件路径：OpenOCD-20211118-0.11.0\share\openocd\scripts\target里面，提供一大批供使用。- D:\OpenOCD-20211118-0.11.0\bin\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg
文件下载：
h7toolgdb.bat
双击运行此批处理文件效果：
说明已经正常启动了，启动后不要关闭，STM32CubeIDE要连接这个端口。
3、使用STM32CubeIDE随意创建一个工程
配置这里使用STLINK(OpenOCD)，感觉STM32CubeIDE这里应该提供个通用的GDB Server，可能ST有别的考虑吧，如果是通用的，我们可以方便的使用官方OpenOCD，不用这么倒腾了。
配置调试器，设置完毕记得点击右下角的Apply
4、编译调试
全编译：
进入调试，动态GIF:
注意事项：
1、不支持使用离线版SEGGER RTT Viewer功能时做DAPLINK调试下载，如果需要用DAPLINK调试下载，请退回到DAPLINK界面。
2、TVCC线一定要接到目标板，因为H7-TOOL的SWD接口做了双向IO保护，TVCC的电压决定了SWDIO和SWCLK的电压范围。
（1）TVCC对外供电的时候，SWDIO和SWCLK的电压是由TVCC决定。
（2）关闭TVCC对外供电的时候，SWDIO和SWCLK的电压是由TVCC引脚从目标板上获取的电压决定。
3、每次重新插拔SWD接口线，H7-TOOL都会重新识别目标板IDCODE，以此来判断H7-TOOL和目标是否正常导通，但小功耗设备不适用，详见《常见问题FAQ》的问题10。
4、5线硬件复位调试不好用的时候，可以考虑不带硬件复位的4线方式。
（1）5线方式GND，TVCC，SWCLK , SWDIO，RESET
（2）4线方式GND，TVCC，SWCLK , SWDIO
常见问题FAQ
1、H7-TOOL的脱机烧录和高速DAPLINK使用三线方式GND，SWDIO，SWCLK下载调试注意事项
详见：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=103381
2、升级H7-TOOL的V1.40及其以上版本APP固件后，进入CMSIS-DAP功能菜单，点击没反应
解决办法：升级H7-TOOL的V1.40及其以上版本APP固件注意事项，一定要使用给的那个APP+DAPLINK二合一固件
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=101825
3、H7-TOOL的DAPLINK接口线位置（不要接任何转接板（特别是示波器转接板），直接接到TOOL上，效果最好）
4、关于DAPLINK调试支持的硬件断点个数和软件断点个数
详情见此贴：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=101831
5、H7-TOOL的下载速度处于什么水平
H7-TOOL DAPLINK，J-Trace，JLINK V9，STLINK V2，STLINK V3下载速度测试比较
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=101348
6、Win10上可以免驱识别HID和WinUSB，而Win7上使用WinUSB不是免驱的，使用HID免驱
解决办法：Win7安装DAPLINK WinUSB驱动的超简单，稳定方案，强力推荐
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=101748
7、MDK从5.29版本开始更好的支持了WinUSB，如果使用低于5.29的版本，可以替换使用最新的CMSIS-DAP.dll文件
注：MDK4仅支持HID方式。
解决办法：MDK5.28及其以前的老版本对DAPLINK WinUSB方式支持不好，如果不愿使用最新的5.3X可仅替换CMSIS-DAP.dll文件
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=101747
8、IAR从8.32版本开始支持的WinUSB，之前版本仅支持HID
进入调试的时候会提示选择HID还是WinUSB
9、使用IAR无法正常下载调试
解决办法，选择Hardware或者Software调试，其中使用Hardware要接上硬件复位引脚
10、MDK调试某些型号芯片，配置了Reset and Run，无法下载后立即复位
解决办法：H7-TOOL高速DAPLINK调试STM32F030，MDK版，注意Pack选项这个坑
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=101520
11、H7-TOOL的显示屏上没识别出IDCode
解决办法：
如果目标板的功耗比较小，我们TOOL的LCD屏无法检测到IDCODE，效果如下：
这个是没有关系的，因为我们的插拔检测是做了电压或者电流突变判断的，电流小，不会去读取。而大家使用MDK里面的IDCODE查看，可以正常读取即可
12、没有使用我们原装配套的硅胶杜邦线，识别都正常，但下载失败
解决办法：H7-TOOL的DAPLINK高速下载线推荐使用我们给的硅胶杜邦线，如果使用其他质量不是很好的，需降低时钟速度
推荐使用我们这种的，如果使用其它的，需适当降低MDK Option选项时钟速度。
13、H7-TOOL的高速DAPLINK弹出错误RDDI-DAP Error解决办法
（1）、MDK对这个错误的介绍
https://www.keil.com/support/man ... linkplus_errors.htm
注：ULINK和DAPLINK弹出的这个错误是一样的。
（a）目标板没有正常供电
（b）错误的接线方式或接触不良
（c）最大的JTAG/SW时钟设置的太高，可以降低时钟测试
（d）休眠模式
（2）、TOOL针对这个问题的解决办法
先看TOOL界面上的IDCode识别是否有问题，如果没有问题，重新插拔下SWD接口线
有时候这里没有识别出来，但是MDK里面的IDCode可以识别出来，也是没问题的。
保证了接线没问题，还是有这个问题的话，降低SW时钟速度即可，可以先测试1MHz是否正常，一般都可以解决。
（3）总结：
（a）最好用我们的硅胶杜邦线，接触各方面都比较好使，可以保证信号高质量传输。
（b）如果SWD线略长，需要适当降低速度来测试。
（c）无论是降低时钟速度还是用我们的硅胶杜邦线，都是为了降低信号干扰和阻抗匹配带来的影响，可以保证SWD实现最高的时钟传输速度。
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发表于 2020-11-28 01:43:19
发表于 2020-11-28 08:34:17
楼主
发表于 2020-11-28 10:22:59
