H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.1，持续更新（2023-12-04）

eric2013 · 发表于 2023-9-2 00:43:01

从2.24版本固件开始添加支持

【当前支持功能】
1、支持CiA301得NMT，PDO，SDO，时间戳，紧急报文和同步报文的解析。
2、支持分窗口展示NMT，PDO，SDO等信息。
3、支持USB，以太网和WiFi方式，支持局域网和外网，大批量实时数据分析请用USB接口方式。
4、支持实时数据记录，以CSV格式存储。

【视频教程】

第1期：
视频提纲：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438
B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Vw411w7Dd

第2期：
视频提纲：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619
B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zy4y1A7HS

【操作说明】

如果之前没有搞过CANopen协议栈，推荐看下前面的视频教程说明，视频里面有详细的操作过程。

下面以TOOL和我们V7开发板为例进行说明。

（1）V7下载的测试Demo：

链接：https://pan.baidu.com/s/1NEUPAeRKODop1GsZIUHgXA 提取码：fr27

使用V7的CANFD2接口：

打开CANopen解析脚本, 使用经典CAN，波特率1M , 依次设置下面序号即可

（2）加载CANopen.ini文件

加载后，效果以及表格中数据格式含义：

4、NMT测试，点击这几个选项可以修改工作状态

5、SDO读写测试

修改心跳时间为100ms：

修改心跳时间为500ms：

读测试：

5、PDO测试

RPDO测试：

TPDO测试：
开启周期性更新

6、时间戳测试

开启和关闭时间戳

6、紧急报文

通信出错会反馈

=====================================================================================
下面不用看，记录的CANopen实现过程
=====================================================================================
I2C和SPI的主从都已经弄好，开始加强CAN/CANFD助手功能。

1、首先增加几个LUA函数，常用的几个配置项都将注册个LUA支持，当前CAN的LUA函数支持不够完善，开始完善下。
2、测评几款CANopen协议，选择一款合适的，TOOL开始支持下，同时也将提供LUA函数支持。

2023-09-06

移植好CANopen协议栈CANopenNode，开始研究下CANopenNode代码框架，并深入学习下用法

下面是移植完成后，从机发送的心跳包

2023-09-08

初步捋顺框架，研究具体实现中。

2023-09-10

开始制作CANopen数据解码展示

2023-09-15

CAN节点各种状态切换也搞好了

2023-09-17

SDO客户端服务器通信模式和数据解析已经搞好：

2023-09-21

PDO的映射功能，初步也正常了。

2023-09-22

H7-TOOL的CANopen解析最后一项功能测试结束，准备收尾

2023-10-02

完成紧急报文解析

2023-10-04
完成时间戳报文处理

2023-10-07

CANopen同步报文也实现了。

Vxworks · 发表于 2023-9-2 09:33:56

期待早日发布，正需要。

eric2013 · 发表于 2023-9-4 00:36:00

Vxworks 发表于 2023-9-2 09:33
期待早日发布，正需要。

已经在弄，争取早日上线。

abcde1224 · 发表于 2023-9-4 22:52:20

I2C和SPI的主从这次能上线吗？

eric2013 · 发表于 2023-9-5 08:24:23

abcde1224 发表于 2023-9-4 22:52
I2C和SPI的主从这次能上线吗？

从机的LUA实现已经注册完毕，只等发布。

eric2013 · 发表于 2023-9-6 02:00:39

2023-09-06

移植好CANopen协议栈CANopenNode，开始研究下CANopenNode代码框架，并深入学习下用法

nnqtdf · 发表于 2023-9-6 09:46:31

eric2013 发表于 2023-9-6 02:00
2023-09-06

移植好CANopen协议栈CANopenNode，开始研究下CANopenNode代码框架，并深入学习下用法

canopen，要不要出个教程

eric2013 · 发表于 2023-9-6 09:54:39

nnqtdf 发表于 2023-9-6 09:46
canopen，要不要出个教程

有的，下一期的BSP专题视频教程就是CANopen。

eric2013 · 发表于 2023-9-8 08:36:50

2023-09-08

初步捋顺框架，研究具体实现中。

eric2013 · 发表于 2023-9-10 01:22:23

2023-09-10

开始制作CANopen数据解码展示

eric2013 · 发表于 2023-9-13 00:51:07

测试了一天心跳包，比较稳定

eric2013 · 发表于 2023-9-15 00:25:18

2023-09-15

CAN节点各种状态切换也搞好了

eric2013 · 发表于 2023-9-17 07:56:32

2023-09-17

SDO客户端服务器通信模式和数据解析已经搞好：

eric2013 · 发表于 2023-9-18 07:01:22

研究PDO映射实现中，初步搞明白，准备测试下

QQ截图20230918070231.png

Vxworks · 发表于 2023-9-20 15:57:38

持续关注，期待早日上线，最近项目就在搞这个

eric2013 · 发表于 2023-9-21 07:15:01

2023-09-21

PDO的映射功能，初步也正常了。

eric2013 · 发表于 2023-9-22 07:57:58

2023-09-22

H7-TOOL的CANopen解析最后一项功能测试结束，准备收尾

eric2013 · 发表于 2023-9-23 08:05:16

还有一些其它的配置项，看看要不要也支持下。

eric2013 · 发表于 2023-10-5 08:32:35

2023-10-02

完成紧急报文解析

2023-10-04
完成时间戳报文处理

eric2013 · 发表于 2023-10-7 07:31:01

2023-10-07

CANopen同步报文也实现了。

missfox · 发表于 2023-10-7 15:10:10

是不是要发布了

eric2013 · 发表于 2023-10-8 09:12:06

missfox 发表于 2023-10-7 15:10
是不是要发布了

快了，近期将先把CANopen的LUA解析文件分享给大家使用。

eric2013 · 发表于 2023-10-12 07:56:16

2023-10-12
首版已经完成。

eric2013 · 发表于 2023-10-17 01:12:05

已经录制完毕视频操作，白天了再更新文档说明。

byccc · 发表于 2023-10-17 08:45:54

等待发布。

eric2013 · 发表于 2023-10-17 16:35:11

操作说明已经更新。

Vxworks · 发表于 2023-10-20 09:48:33

回来点赞，已经用起来了

eric2013 · 发表于 2023-11-1 03:01:36

更新至V1.1，增加分窗展示功能。

eric2013 · 发表于 2023-12-4 08:56:23

更新帖子，从2.24版本固件开始正式添加支持。

WSTON · 发表于 2023-12-5 17:34:00

硬汉哥，canopennode移植的是哪个版本？看github上面还有一个专门的stm32的仓库"CanOpenSTM32",不知是否稳定

eric2013 · 发表于 2023-12-5 17:45:13

WSTON 发表于 2023-12-5 17:34
硬汉哥，canopennode移植的是哪个版本？看github上面还有一个专门的stm32的仓库"CanOpenSTM32",不知是否稳 ...

用的最新版
https://github.com/CANopenNode/CANopenNode

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[CAN助手] H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.1，持续更新（2023-12-04）

评分