【简易教程】用MDK5.0建立一个CMSIS-RTOS RTX+emWin的工程（用MDK自带的Manage Run

eric2013

说明：现在的MDK5.0版本还不完善，有一些小BUG，不建议大家用，不过有一些同学
          想尝试一下，此教程因此而生, 关于CMISIS-RTOS和RTX的关系，看这个帖子
          http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1671
现在我发现了两个小BUG,不知道大家的电脑有没有这个BUG，现在我的电脑系统是XP SP3
第一个：在Add Group的时候存在BUG，添加了一个之后，就无法再添加了，贴一个截图。


这个BUG让人在建立工程的时候非常的难受，所以我这里提前先把必要的文件用MDK4.54
建立好然后添加RTX和emWin的时候用Manage Run-Time Environment。
第二个：不管你改了那里，每次都是全编译，泪奔。
有几个好处也是很明显的，一个是编译速度快了，而且下载速度也飞快。
这个bug都不用担心，以MDK的更新速度，很快就会更正过来，好了，现在开始教程。
添加RTX
第一步：我先用MDK4.54建立如下的一个工程，也就是我给armfly-v5开发板做的STemWin5.20裸机
              例程。http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1826


现在用MDK5.0编译结果如下


第二步：添加RTX, 添加方法如下


然后在此用MDK5.0编译，结果如下，会出现一堆的这个错误


不要担心，在这里把CMSIS的Core也添加上，在此编译结果如下




还是有个错误，这个好办，把bsp_timer文件里面的这个注释掉就好了
void SysTick_Handler(void)
{
    SysTick_ISR();
}
再次编译已经没有错误了，到这里RTX已经添加上去了，这里我就不提供
RTX的使用方法了，因为这个已经被ARM重新封装了，函数名字都换了。


添加emWin
方法和上面的RTX是一样的，这里就不多说了，直接添加，将我做好的CMSIS-RTOS+emWin
的例子附件上面，有什么问题对比一下就行，实际在armfly-v5开发板上面运行没有问题
CMSIS-RTOS的函数名字相对于RTX什么都换了，我参考了一些提供的简单工程也简单的做了一个。
MDK5.0建立教程简易版.zip (14.6 MB, 下载次数: 12709)

2013-10-13 11:50 上传

点击文件名下载附件

工程简单的说明：建立了三个任务。
1.  内核初始化

int main (void)
{
  bsp_Init();
  tid_emWin  = osThreadCreate(osThread(emWin) , NULL);
  tid_emWinTouch = osThreadCreate(osThread(emWinTouch), NULL);
                      osThreadCreate(osThread(Led), NULL);
  osDelay(osWaitForever);
  while(1);
}
2.  任务一：LED
void Led (void const *argument) {
    for (;;)    
    {
        bsp_LedToggle(1);        
        bsp_LedToggle(2);
        bsp_LedToggle(3);        
        bsp_LedToggle(4);
        osDelay(100);  /* wait for 20ms   */       
     }
}
任务二：emWin的触摸任务
extern __IO uint8_t s_ucRA8875BusyNow;
void emWinTouch (void const *argument)
{
    while (1)
    {
        if (g_ChipID == IC_8875)
        {
            if(s_ucRA8875BusyNow == 0)
            {
                GUI_TOUCH_Exec();   
            }
        }
        /* XPT2046 */
        else
        {
            GUI_TOUCH_Exec();   
        }
         osDelay(20);  /* wait for 20ms   */
    }
}
任务三：emWin任务
void emWin (void const *argument) {
    for (;;)    
    {
        MainTask();   
     }
}
看看上面，是不是和RTX不一样了，不过想使用RTX也是可以的，安装包里面还是有RTX的源码，
直接添加源码使用就可以的。

northtiger

[s:151] [s:151] [s:151] [s:150] [s:150] [s:150]

eric2013

northtiger:[s:151] [s:151] [s:151] [s:150] [s:150] [s:150]  (2013-10-13 10:54) 

我还么写完呢。。。

byccc

来的很及时

missfox

[s:151] [s:151] [s:151]

159hjx

[s:149]

weiz1989

第一个BUG确实有，只要建立的文件夹下的c文件添加或删除，文件名就自动更改回默认的了。。第二个BUG目前没遇到。改动了文件，没有全编译。

weiz1989

第一个BUG确实有，只要建立的文件夹下的c文件添加或删除，文件名就自动更改回默认的了。。第二个BUG目前没遇到。改动了文件，没有全编译。

eric2013

weiz1989:第一个BUG确实有，只要建立的文件夹下的c文件添加或删除，文件名就自动更改回默认的了。。第二个BUG目前没遇到。改动了文件，没有全编译。 (2013-10-13 14:00) 

今天又试了试，好像没有第二个问题了。

weiz1989

eric2013:今天又试了试，好像没有第二个问题了。 (2013-10-14 10:31) 

嗯，RTX的OS初始化和开始函数，貌似不调用，只要把任务建立 就可以直接运行了？
osKernelInitialize ();
osKernelStart ();  
求解这两个函数有毛用

weiz1989

eric2013:今天又试了试，好像没有第二个问题了。 (2013-10-14 10:31) 

    osThreadDef(Task1_Led, osPriorityNormal, 1, 0);
    osThreadDef(Task2_Led, osPriorityNormal, 1, 250);
这个函数的最后一个参数0  是不是代表默认设置的堆栈，下面改成250就运行不了了。如何自定义堆栈大小呢。。

eric2013

weiz1989:嗯，RTX的OS初始化和开始函数，貌似不调用，只要把任务建立 就可以直接运行了？
osKernelInitialize ();
osKernelStart ();  
求解这两个函数有毛用 (2013-10-14 14:47) 

恩，这个我还么有研究，后面有时间了看看cmsis-rtos，
rtx需要初始化的。重新封装以后貌似其它函数里面会执行，你也可以
看看源码，看看就知道了。

eric2013

weiz1989:    osThreadDef(Task1_Led, osPriorityNormal, 1, 0);
    osThreadDef(Task2_Led, osPriorityNormal, 1, 250);
这个函数的最后一个参数0  是不是代表默认设置的堆栈，下面改成250就运行不了了。如何自定义堆栈大小呢。。 (2013-10-14 14:52) 

我还没有研究过，最近没时间研究CMSIS-RTOS了，后面有时间了我再看看吧。
RTX的话有专门的使用用户堆栈的函数，和使用系统的不同。

nlcxwqaz

按此方法建立的工程可以运行，但是调用GUI_delay失败，会进入死循环，运行emwin的guidemo会一直停留在启动画面，请楼主验证是否属实

eric2013

nlcxwqaz:按此方法建立的工程可以运行，但是调用GUI_delay失败，会进入死循环，运行emwin的guidemo会一直停留在启动画面，请楼主验证是否属实 (2014-03-03 09:20) 

直接使用我建立好的工程试试

eric2013

nlcxwqaz:按此方法建立的工程可以运行，但是调用GUI_delay失败，会进入死循环，运行emwin的guidemo会一直停留在启动画面，请楼主验证是否属实 (2014-03-03 09:20) 

这个帖子时间有点长了。

君莫笑

[s:151] 不错的资料，还在想KEIL自带的RTOS编译怎么不通过

eric2013

君莫笑:[s:151] 不错的资料，还在想KEIL自带的RTOS编译怎么不通过 (2014-03-31 12:00) 

这个只能在KEIL5.0版本上面用，后来新升级的版本就不行了，版本一直在更新，这个东西也一直在变

mcza30

我运行V5-407_RTX实验_RTX4.7 + STemWin5.22，如果不选Use MicroLIB，LCD就没有显示。
是否正常？  我用MDK4.72。

eric2013

mcza30:我运行V5-407_RTX实验_RTX4.7 + STemWin5.22，如果不选Use MicroLIB，LCD就没有显示。
是否正常？  我用MDK4.72。
 (2014-04-15 14:45) 

得选上

mcza30

知道了，谢谢eric2013 。

njsssmq

For compatibility reasons, call osKernelInitialize() and osKernelStart() in your main function. This is not required in the current releases of CMSIS-RTOS RTX, but can cause malfunction in future releases or when using a different CMSIS-RTOS compliant RTOS.

suda_ding

第二个Bug：不管你改了那里，每次都是全编译——我这里的V5.15版本也存在。

shouyuxinyan

第一个BUG用工程管理器就行了，还遇到过一个在工程目录上点击不能更改名字的bug，只有工程管理器里才能修改

yiminglei

请问一下，怎么停止CMSIS-RTOS RTX的调度器运行？好像没发现这个函数？

eric2013

yiminglei:请问一下，怎么停止CMSIS-RTOS RTX的调度器运行？好像没发现这个函数？ (2015-09-24 14:18) 

貌似没有。

dnvtfpdetg

[s:151]