TI推出的简易开源实时以太网协议循环周期可以做到4us，性能强劲，另推出套件支持大

eric2013

说明：
1. 一般说到工业以太网或者说实时以太网主要是指EtherCAT， PROFINET，Ethernet/IP，Sercos III 或者Ethernet PowerLink。工业以太网支
   持的最小循环周期都在数十毫秒的范围内，大部分自动化，控制类的工业网络循环周期只需达到500us到10ms就行。比如PROFINET IRT v2.3
   的循环周期就可以做到31.25us，足以满足这个要求。
2. 这里的循环周期“Cycle Time”是指的网络设备交换数据的过程，对于实时以太网，一旦运行起来，这个时间要是恒定，要不就不是实时了。
   注意准确理解实时的含义，并不是速度越快越实时。
3. 那么问题来了，一般情况下，工业网络不需要4us这么低的循环周期，推出这么低的循环周期又有什么价值呢，TI在这篇博文中举了一个4轴
   CNC的例子：
   https://e2e.ti.com/blogs_/b/indu ... orts-4-s-cycle-time
   好处有二：
   （1） 由于速度快，不需要用星型拓扑结构，直接手拉手连接4路电机就行，布线简单。
   （2） 驱动速度快，可以高达250KHz。
4.  简易开源实时以太网协议已经包含在TI Designs 里面，含源码。另外针对这个实时以太网协议跟其它工业以太网协议PK，官方专门出了一个套件，所有这些
     协议都支持，官方地址：http://www.ti.com/tool/TIDEP0061，这个套件的所有资料都是开源的。
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byccc

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jcx0324

能直接移植到其他单片机不

eric2013

jcx0324:能直接移植到其他单片机不 (2017-02-17 09:35) 

还没有看他们的代码，应该是可以的，除非他们做限制了。

smare

用AM3359   1G  Cortex®-A8 芯片做的。软件没细看，应是用的TI自已的BIOS OS 来做的。接移植到其他单片机不点难度。

jcx0324

A8跑4us,如果用M4那不是要更久了

eric2013

https://www.electronicsdatasheet ... m_content=TIDEP0032
所有下载资料做了汇总。