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[其它] 微软发布开源AirSim模拟器,可训练无人机和无人车,附视频效果

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发表于 2017-2-18 18:58:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
说明:
1. 开源下载地址:https://github.com/Microsoft/AirSim
2. 微软开源了基于虚幻引擎的模拟器AirSim ,可以用来训练自动无人机、无人车和其它自主移动设备。该模拟器创造了
一个高还原的逼真虚拟环境,模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境,让无人机不用经历真实世界的风险
就能进行训练。微软希望通过此举为个人、研究者和企业提供原本难以获得的系统,毕竟由于需要耗费大量资源,所以
很多企业难以自主开发这样的系统。
3. 为什么要在虚拟世界而不是现实环境中测试自主导航的无人机呢?主要是因为模拟测试性价比更高,在虚拟环境中测
试时,你可以大胆鼓励自主导航软件区分阴影和实体、暗色的墙体。在真实环境中,如果你要求一架带有高端机载大脑
的无人机飞向某个固态实体或者是非物质的东西,最终它可能会撞的粉碎,这个代价太贵了。如果你在虚拟环境中做这
个测试,你所损失的不过只是一点时间、一点电量而已。
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视频效果:
https://v.qq.com/x/page/z03760jysn5.html


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发表于 2017-2-19 10:12:02 | 显示全部楼层
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