【STM32H743实验例程】实验20：STM32H743移植最新版RTX4，不使用CMSIS-RTOS V1封装层，轻装上阵就是嗨

eric2013 · 发表于 2018-5-18 00:40:58

实验介绍：进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封装层，这个封装层比较臃肿，我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层，使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵就是嗨。
RTX4教程：继续看之前的老版本即可，同样适用于STM32H7，http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14837
开发平台：官方STM32H743 NUCLEO板子
开发环境：MDK5.25正式版
软件版本：
（1）CMSIS软件包 V5.3.0
（2）H7的HAL库版本 V1.2.0
（3）使用最新版的RTX4.79

例程下载：

实验20：STM32H743移植最新版RTX4，不使用CMSIS-RTOS V1封装层.7z (1.14 MB, 下载次数: 1466)

代码中专门开了两个任务来测试双精度浮点是否正常，效果如下：

QQ截图20180518004739.png

eric2013 · 发表于 2018-5-18 00:56:08

flymdk · 发表于 2018-5-18 10:22:57

还不上RTX5吗？

eric2013 · 发表于 2018-5-18 10:24:42

flymdk 发表于 2018-5-18 10:22
还不上RTX5吗？

不急，在等RTX5的安全认证发布。发布后再搞，效果才好。

byccc · 发表于 2018-5-18 11:22:53

jcx0324 · 发表于 2018-5-18 13:31:40

这数值貌似是单精度的小数位数吧

eric2013 · 发表于 2018-5-18 14:05:07

jcx0324 发表于 2018-5-18 13:31
这数值貌似是单精度的小数位数吧

对，printf貌似输出不了双精度数据。

roguebear · 发表于 2018-5-18 20:31:39

直接上5好了。终究是要上5的。。。

hpdell · 发表于 2018-5-18 22:39:33

你好，这个可否移植到 f4，f7的单片机上？

eric2013 · 发表于 2018-5-19 01:07:43

roguebear 发表于 2018-5-18 20:31
直接上5好了。终究是要上5的。。。

后面刷RTX5。

eric2013 · 发表于 2018-5-19 01:07:56

hpdell 发表于 2018-5-18 22:39
你好，这个可否移植到 f4，f7的单片机上？

没问题，F4的在这里：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14837

iamarookie · 发表于 2018-6-9 12:25:39

怎么删掉那个层啊

eric2013 · 发表于 2018-6-9 13:44:52

iamarookie 发表于 2018-6-9 12:25
怎么删掉那个层啊

参考楼主位的例子即可

hecudashi · 发表于 2018-8-24 09:48:50

在纠结实际项目中要不要使用这个层？

hecudashi · 发表于 2018-8-24 09:49:25

在纠结实际项目中要不要用这个层

eric2013 · 发表于 2018-8-25 00:26:48

hecudashi 发表于 2018-8-24 09:49
在纠结实际项目中要不要用这个层

如果是RTX4的话，就是早期的封装层就行，比较方便。

juzibaba · 发表于 2018-12-17 14:10:18

eric2013 发表于 2018-5-18 00:56

我的SysTem and Thread Viewer是白屏。。
是要设置什么地方吗？

juzibaba · 发表于 2018-12-17 14:27:39

eric2013 发表于 2018-8-25 00:26
如果是RTX4的话，就是早期的封装层就行，比较方便。

已经参阅了例子，还是不明白如何删除封装层

在水一方 · 发表于 2018-12-17 15:12:34

juzibaba 发表于 2018-12-17 14:27
已经参阅了例子，还是不明白如何删除封装层

不带cmsis 的api封装

juzibaba · 发表于 2018-12-17 17:11:37

在水一方发表于 2018-12-17 15:12
不带cmsis 的api封装

我就是直接移植的代码，结果任务窗口啥都看不到了，是要设置什么吗？

在水一方 · 发表于 2018-12-17 22:54:12

juzibaba 发表于 2018-12-17 17:11
我就是直接移植的代码，结果任务窗口啥都看不到了，是要设置什么吗？

你直接用，硬汉的代码就行了，我就是直接移植的没什么问题

juzibaba · 发表于 2018-12-18 08:52:20

在水一方发表于 2018-12-17 22:54
你直接用，硬汉的代码就行了，我就是直接移植的没什么问题

好的我试试看

片羽之神 · 发表于 2019-1-4 10:22:35

mark~~1024~！！

roguebear · 发表于 2019-1-8 14:41:31

V7是5不？

eric2013 · 发表于 2019-1-9 00:35:49

roguebear 发表于 2019-1-8 14:41
V7是5不？

RTX4和RTX5后面都会配上。

chengyabcd · 发表于 2019-3-21 19:02:22

本帖最后由 chengyabcd 于 2019-3-21 19:07 编辑

硬汉老师，KEIL 5.26中的RTX4.82版本也可以按照这个老教程移植吧？RTL.H应该是RTX中函数的外部声明吧？看到这个文件版本比较低，如果使用新版的RTX，还是用RTL.H这个声明文件，会不会RTX新版中的新功能函数就用不了了？

eric2013 · 发表于 2019-3-22 02:55:44

chengyabcd 发表于 2019-3-21 19:02
硬汉老师，KEIL 5.26中的RTX4.82版本也可以按照这个老教程移植吧？RTL.H应该是RTX中函数的外部声明吧？看到 ...

可以的，参考我这个帖子楼主位的例子。

jinzhen107 · 发表于 2021-6-16 14:06:21

请问下这个是不是TIM7是做系统的节拍定时器啊

eric2013 · 发表于 2021-6-16 14:54:02

jinzhen107 发表于 2021-6-16 14:06
请问下这个是不是TIM7是做系统的节拍定时器啊

这个例子是TIM7做的HAL库时间基准。

也可以采用此贴的方式：

RTX5的系统时钟节拍和STM32H7的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 1403&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

jinzhen107 · 发表于 2021-6-17 18:32:46

eric2013 发表于 2021-6-16 14:54
这个例子是TIM7做的HAL库时间基准。

也可以采用此贴的方式：

谢谢您,

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