freertos一个任务能等待多个信号吗

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freertos一个任务能等待多个信号吗，我的按键任务需要读取按键，又要驱动LED，读按键用的xSemaphoreTake( key, portMAX_DELAY );这个函数会导致阻塞任务就不运行了，是中断里边给的信号量，现在其他任务也需要发信号过来驱动灯，如果用队列的话消息这么才能传送过来啊

Clare.Chen

我也有类似的问题，比如用事件标志组，调用xEventGroupWaitBits，它有一个等待阻塞时间。
而我们的程序是不能死等这个的，需要去执行本任务里的其他动作的。它这么一卡跳出去了，就不好了。

byccc

事件标志组啊，老铁。