STM32H7的HAL库串口中断服务程序里面的串口FIFO发送空中断处理估计是手抖多写出来的一个处理

eric2013

这个地方的确有些莫名其妙，串口HAL里面全程无发送FIFO空中断使能，中断里面搞了一个检测。

后面再深入研究下是不是手抖造成的。

1. /**
   
2.   * @brief Handle UART interrupt request.
   
3.   * @param huart: UART handle.
   
4.   * @retval None
   
5.   */
   
6. void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
   
7. {
   
8.   uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->ISR);
   
9.   uint32_t cr1its     = READ_REG(huart->Instance->CR1);
   
10.   uint32_t cr3its     = READ_REG(huart->Instance->CR3);
    
11.   uint32_t errorflags;
    
12. 
    
13.   /* If no error occurs */
    
14.   errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_ISR_PE | USART_ISR_FE | USART_ISR_ORE | USART_ISR_NE));
    
15.   if (errorflags == RESET)
    
16.   {
    
17.     /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
    
18.     if(((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET)
    
19.      && (   ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)
    
20.          || ((cr3its & USART_CR3_RXFTIE) != RESET)) )
    
21.     {
    
22.       UART_Receive_IT(huart);
    
23.       return;
    
24.     }
    
25.   }
    
26. 
    
27.   /* If some errors occur */
    
28.   if(   (errorflags != RESET)
    
29.      && (   ((cr3its & (USART_CR3_RXFTIE | USART_CR3_EIE)) != RESET)
    
30.          || ((cr1its & (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)) != RESET)))
    
31.   {
    
32.     /* UART parity error interrupt occurred -------------------------------------*/
    
33.     if(((isrflags & USART_ISR_PE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_PEIE) != RESET))
    
34.     {
    
35.       __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_PEF);
    
36. 
    
37.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
    
38.     }
    
39. 
    
40.     /* UART frame error interrupt occurred --------------------------------------*/
    
41.     if(((isrflags & USART_ISR_FE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    
42.     {
    
43.       __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_FEF);
    
44. 
    
45.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
    
46.     }
    
47. 
    
48.     /* UART noise error interrupt occurred --------------------------------------*/
    
49.     if(((isrflags & USART_ISR_NE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    
50.     {
    
51.       __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_NEF);
    
52. 
    
53.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
    
54.     }
    
55. 
    
56.     /* UART Over-Run interrupt occurred -----------------------------------------*/
    
57.     if(   ((isrflags & USART_ISR_ORE) != RESET)
    
58.         &&(  ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET) ||
    
59.              ((cr3its & USART_CR3_RXFTIE) != RESET) ||
    
60.              ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET)) )
    
61.     {
    
62.       __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_OREF);
    
63. 
    
64.       huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
    
65.     }
    
66. 
    
67.     /* Call UART Error Call back function if need be --------------------------*/
    
68.     if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
    
69.     {
    
70.       /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
    
71.       if(((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET)
    
72.          && (   ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)
    
73.              || ((cr3its & USART_CR3_RXFTIE) != RESET)) )
    
74.       {
    
75.         UART_Receive_IT(huart);
    
76.       }
    
77. 
    
78.       /* If Overrun error occurs, or if any error occurs in DMA mode reception,
    
79.          consider error as blocking */
    
80.       if (((huart->ErrorCode & HAL_UART_ERROR_ORE) != RESET) ||
    
81.           (HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)))
    
82.       {
    
83.         /* Blocking error : transfer is aborted
    
84.            Set the UART state ready to be able to start again the process,
    
85.            Disable Rx Interrupts, and disable Rx DMA request, if ongoing */
    
86.         UART_EndRxTransfer(huart);
    
87. 
    
88.         /* Disable the UART DMA Rx request if enabled */
    
89.         if (HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR))
    
90.         {
    
91.           CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
    
92. 
    
93.           /* Abort the UART DMA Rx channel */
    
94.           if(huart->hdmarx != NULL)
    
95.           {
    
96.             /* Set the UART DMA Abort callback :
    
97.                will lead to call HAL_UART_ErrorCallback() at end of DMA abort procedure */
    
98.             huart->hdmarx->XferAbortCallback = UART_DMAAbortOnError;
    
99. 
    
100.             /* Abort DMA RX */
     
101.             if(HAL_DMA_Abort_IT(huart->hdmarx) != HAL_OK)
     
102.             {
     
103.               /* Call Directly huart->hdmarx->XferAbortCallback function in case of error */
     
104.               huart->hdmarx->XferAbortCallback(huart->hdmarx);
     
105.             }
     
106.           }
     
107.           else
     
108.           {
     
109.             /* Call user error callback */
     
110.             HAL_UART_ErrorCallback(huart);
     
111.           }
     
112.         }
     
113.         else
     
114.         {
     
115.           /* Call user error callback */
     
116.           HAL_UART_ErrorCallback(huart);
     
117.         }
     
118.       }
     
119.       else
     
120.       {
     
121.         /* Non Blocking error : transfer could go on.
     
122.            Error is notified to user through user error callback */
     
123.         HAL_UART_ErrorCallback(huart);
     
124.         huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
     
125.       }
     
126.     }
     
127.     return;
     
128. 
     
129.   } /* End if some error occurs */
     
130. 
     
131.   /* UART wakeup from Stop mode interrupt occurred ---------------------------*/
     
132.   if(((isrflags & USART_ISR_WUF) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_WUFIE) != RESET))
     
133.   {
     
134.     __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_WUF);
     
135.     /* Set the UART state ready to be able to start again the process */
     
136.     huart->gState  = HAL_UART_STATE_READY;
     
137.     huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
     
138.     HAL_UARTEx_WakeupCallback(huart);
     
139.     return;
     
140.   }
     
141. 
     
142.   /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
     
143.   if(((isrflags & USART_ISR_TXE) != RESET)
     
144.      && (   ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)
     
145.          || ((cr3its & USART_CR3_TXFTIE) != RESET)) )
     
146.   {
     
147.     UART_Transmit_IT(huart);
     
148.     return;
     
149.   }
     
150. 
     
151.   /* UART in mode Transmitter (transmission end) -----------------------------*/
     
152.   if(((isrflags & USART_ISR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))
     
153.   {
     
154.     UART_EndTransmit_IT(huart);
     
155.     return;
     
156.   }
     
157. 
     
158.   /* UART TX FIFO Empty  -----------------------------------------------------*/
     
159.   if(((isrflags & USART_ISR_TXFE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXFEIE) != RESET))
     
160.   {
     
161.     CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TXFEIE);
     
162.   }
     
163. }

复制代码

byccc

那句话，末尾的那个吗？

eric2013

byccc 发表于 2018-11-15 10:01
那句话，末尾的那个吗？

对的。

hpdell

eric2013 发表于 2018-11-15 11:58
对的。

这个 貌似是只要一旦开启 usart 中断，那个 fifo 就会自动打开的吧 ？？？ 所以此处需要判断下 ？？？？？？？？

eric2013

hpdell 发表于 2018-11-15 16:02
这个 貌似是只要一旦开启 usart 中断，那个 fifo 就会自动打开的吧 ？？？ 所以此处需要判断下 ？？？？ ...

不是，是需要专门配置的。
看此贴源码：
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1

hpdell

eric2013 发表于 2018-11-15 16:47
不是，是需要专门配置的。
看此贴源码：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90447 ...

貌似串口的内容比较多啊

jinggx

研究这个干什么啊，自己写一个串口驱动也不过是一两天的事情而已。
以前搞单片机，只用看器件手册就可以了，最多再扫几眼别人的示例代码，现在研究完硬件，还要学习研究这个臃肿的库，明显付出加倍啊！
还总有人不断地强调因为这个库给你省出了时间，学习或者参考一下还可以，何必一定要把它搬到自己的工程里才算安心？点一下编译要等好几分钟就是个伤不起的事情。更别提它这里有时候出现一些暗坑，一旦跌进去就有可能好几天爬不出来。

eric2013

jinggx 发表于 2018-11-15 19:08
研究这个干什么啊，自己写一个串口驱动也不过是一两天的事情而已。
以前搞单片机，只用看器件手册就可以了 ...

我们的就是自己写的

不过提供的HAL库，既然搞就要一撸到底，吃透它。

在水一方

eric2013 发表于 2018-11-15 19:43
我们的就是自己写的

不过提供的HAL库，既然搞就要一撸到底，吃透它。

厉害了 我的哥

jinggx

eric2013 发表于 2018-11-15 19:43
我们的就是自己写的

不过提供的HAL库，既然搞就要一撸到底，吃透它。

大赞！还是自己写一个比较好。