浮点数打印问题

在现人_BuIa1

安富莱V4的ucsoiii官方例程用MDK4编译后能够正常打印CPU的使用率(浮点数显示)，但是改成用MDK5.25编译后同样下载到板子中切打印CPU的使用率全部为0，这是为什么啊？
官方代码什么也没有改，只是换了一下编译器，求指教，谢谢

eric2013

F1没浮点问题，直接上传你转换后的，例子，我在V4上走一个。

在现人_BuIa1

你的ucosiii教程中每个例子都有打印线程信息的那个函数啊，我这边换成MDK5.25后执行那个函数浮点数打印全是0（打印CPUUsag也一直为0）

eric2013

在现人_BuIa1 发表于 2019-3-16 15:06
你的ucosiii教程中每个例子都有打印线程信息的那个函数啊，我这边换成MDK5.25后执行那个函数浮点数打印全是 ...

上传你转换的例子，我这里没问题。我看看是不是你的MDK异常了。

Angle_145

可能是任务堆栈对齐问题，我写的os也遇到过这个问题，后来在创建任务堆栈数组的时候用8位对齐方式创建后浮点就打印正常了

eric2013

Angle_145 发表于 2019-3-16 23:42
可能是任务堆栈对齐问题，我写的os也遇到过这个问题，后来在创建任务堆栈数组的时候用8位对齐方式创建后浮 ...

创建的时候设置8字节对齐解决不了根本问题，根本问题是移植文件里面得做8字节对齐，这里设置后，即使任务栈不是对齐也没关系，因为移植这里修改为对齐了。
p_stk = (CPU_STK *)((CPU_STK)(p_stk) & 0xFFFFFFF8); 这句话是关键

1. /*
   
2. **********************************************************************************************************
   
3. *                                       INITIALIZE A TASK'S STACK
   
4. *
   
5. * Description: This function is called by OS_Task_Create() or OSTaskCreateExt() to initialize the stack
   
6. *              frame of the task being created. This function is highly processor specific.
   
7. *
   
8. * Arguments  : p_task       Pointer to the task entry point address.
   
9. *
   
10. *              p_arg        Pointer to a user supplied data area that will be passed to the task
    
11. *                               when the task first executes.
    
12. *
    
13. *              p_stk_base   Pointer to the base address of the stack.
    
14. *
    
15. *              stk_size     Size of the stack, in number of CPU_STK elements.
    
16. *
    
17. *              opt          Options used to alter the behavior of OS_Task_StkInit().
    
18. *                            (see OS.H for OS_TASK_OPT_xxx).
    
19. *
    
20. * Returns    : Always returns the location of the new top-of-stack' once the processor registers have
    
21. *              been placed on the stack in the proper order.
    
22. *
    
23. * Note(s)    : 1) Interrupts are enabled when task starts executing.
    
24. *
    
25. *              2) All tasks run in Thread mode, using process stack.
    
26. **********************************************************************************************************
    
27. */
    
28. 
    
29. CPU_STK  *OSTaskStkInit (OS_TASK_PTR    p_task,
    
30.                          void          *p_arg,
    
31.                          CPU_STK       *p_stk_base,
    
32.                          CPU_STK       *p_stk_limit,
    
33.                          CPU_STK_SIZE   stk_size,
    
34.                          OS_OPT         opt)
    
35. {
    
36.     CPU_STK  *p_stk;
    
37. 
    
38. 
    
39.     (void)opt;                                              /* Prevent compiler warning                               */
    
40. 
    
41.     p_stk = &p_stk_base[stk_size];                          /* Load stack pointer                                     */
    
42.                                                             /* Align the stack to 8-bytes.                          */
    
43.     p_stk = (CPU_STK *)((CPU_STK)(p_stk) & 0xFFFFFFF8);
    
44.         
    
45.                                                                                                                         /* Registers stacked as if auto-saved on exception        */
    
46.     *--p_stk = (CPU_STK)0x01000000u;                        /* xPSR                                                   */
    
47.     *--p_stk = (CPU_STK)p_task;                             /* Entry Point                                            */
    
48.     *--p_stk = (CPU_STK)OS_TaskReturn;                      /* R14 (LR)                                               */
    
49.     *--p_stk = (CPU_STK)0x12121212u;                        /* R12                                                    */
    
50.     *--p_stk = (CPU_STK)0x03030303u;                        /* R3                                                     */
    
51.     *--p_stk = (CPU_STK)0x02020202u;                        /* R2                                                     */
    
52.     *--p_stk = (CPU_STK)p_stk_limit;                        /* R1                                                     */
    
53.     *--p_stk = (CPU_STK)p_arg;                              /* R0 : argument                                          */
    
54.                                                             /* Remaining registers saved on process stack             */
    
55.     *--p_stk = (CPU_STK)0x11111111u;                        /* R11                                                    */
    
56.     *--p_stk = (CPU_STK)0x10101010u;                        /* R10                                                    */
    
57.     *--p_stk = (CPU_STK)0x09090909u;                        /* R9                                                     */
    
58.     *--p_stk = (CPU_STK)0x08080808u;                        /* R8                                                     */
    
59.     *--p_stk = (CPU_STK)0x07070707u;                        /* R7                                                     */
    
60.     *--p_stk = (CPU_STK)0x06060606u;                        /* R6                                                     */
    
61.     *--p_stk = (CPU_STK)0x05050505u;                        /* R5                                                     */
    
62.     *--p_stk = (CPU_STK)0x04040404u;                        /* R4                                                     */
    
63. 
    
64.     return (p_stk);
    
65. }

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