消息队列问题

502398542 · 发表于 2019-3-18 10:53:24

串口接收大量数据，使用xQueueSendFromISR(xMessageBufferData,(void *)&byte_temp,&xHigherPriorityTaskWoken)

放入队列
一个任务使用xQueueReceive(xMessageBufferData,(void *)&byte_temp,portMAX_DELAY)取出数据

程序运行一段时间后，队列满了，（使用xQueueIsQueueFullFromISR(xMessageBufferData)和uxQueueSpacesAvailable( xMessageBufferData )查看），此时即使不再给串口发数据，队列依然是满的，也就是说，队列满一次之后，就再也无法接收新的数据了，此时程序的其他任务都能正常运行

尝试加大队列的大小，此问题依然出现，只是出现的时间长一点

请问有人遇到这种问题吗，怎么解决的？

502398542 · 发表于 2019-3-18 10:55:30

怀疑是xQueueReceive(xMessageBufferData,(void *)&byte_temp,portMAX_DELAY)任务不运行造成的，但是这个任务最开始是可以正常运行的，中间也没有进行过挂起或删除之类的操作

byccc · 发表于 2019-3-18 11:20:42

中断消息触发的任务，要设置为高优先级才行，否则中断触发已经没有价值，还不如查询。

502398542 · 发表于 2019-3-18 11:22:31

byccc 发表于 2019-3-18 11:20
中断消息触发的任务，要设置为高优先级才行，否则中断触发已经没有价值，还不如查询。

恩，xQueueReceive(xMessageBufferData,(void *)&byte_temp,portMAX_DELAY)任务已经是最高优先级

502398542 · 发表于 2019-3-18 11:46:07

翻前面的帖子，发现我的问题和这个很相似http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1
但是没有给出解决方法

eric2013 · 发表于 2019-3-18 11:51:03

502398542 发表于 2019-3-18 11:46
翻前面的帖子，发现我的问题和这个很相似http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14848&ext ...

每次发送的是多少字节，中断频率是多少。

先判断xQueueIsQueueFullFromISR，再发

502398542 · 发表于 2019-3-18 12:09:38

eric2013 发表于 2019-3-18 11:51
每次发送的是多少字节，中断频率是多少。

先判断xQueueIsQueueFullFromISR，再发

1.发送的字节数和频率不固定，但是数据量很大，中断也很频繁

2.已经判断了xQueueIsQueueFullFromISR，如果队列满就直接抛弃数据了，但仍然是上面的现象，就是xQueueReceive任务进不去了，队列一直满着

502398542 · 发表于 2019-3-18 12:14:40

根据网上查的资料，在串口中断中加入了如下函数
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志
{
USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
}

eric2013 · 发表于 2019-3-18 12:19:25

502398542 发表于 2019-3-18 12:14
根据网上查的资料，在串口中断中加入了如下函数
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET ...

ORE的清除，直接读取SR，然后DR已经自动清除。

QQ截图20190318121658.jpg

502398542 · 发表于 2019-3-18 12:23:02

eric2013 发表于 2019-3-18 12:19
ORE的清除，直接读取SR，然后DR已经自动清除。

是的，加入了这断ORE的代码之后，对上述问题并没有什么作用
现在问题归结于xQueueReceive任务运行一段时间后就无法运行了，此时队列中是有消息的

eric2013 · 发表于 2019-3-18 12:26:49

你这个参数是不是填错了
QQ截图20190318122441.jpg

eric2013 · 发表于 2019-3-18 12:35:18

502398542 发表于 2019-3-18 12:23
是的，加入了这断ORE的代码之后，对上述问题并没有什么作用
现在问题归结于xQueueReceive任务运行一段时 ...

改了，不用消息队列了，仅仅发送个信号量的消息通知，试试，如果这都有问题，那程序估计设置的有问题了。

ps：FreeRTOS信号量也是基于消息队列实现的。

502398542 · 发表于 2019-3-18 14:06:51

eric2013 发表于 2019-3-18 12:35
改了，不用消息队列了，仅仅发送个信号量的消息通知，试试，如果这都有问题，那程序估计设置的有问题了。 ...

程序改为，串口收到数据放到自己写的缓存里，通过vTaskNotifyGiveFromISR通知任务处理数据，运行一段时间后，中断中发出通知，但是数据处理任务ulTaskNotifyTake接不到，现象类似于xQueueReceive

不管哪种方式，如果在数据处理任务中加入一个延时vTaskDelay（2），问题就解决了，但这个解决办法影响了数据的实时性

还需要继续找问题原因

eric2013 · 发表于 2019-3-18 15:13:47

502398542 发表于 2019-3-18 14:06
程序改为，串口收到数据放到自己写的缓存里，通过vTaskNotifyGiveFromISR通知任务处理数据，运行一段时间 ...

最后还有个事情，你的NVIC优先级是设置为4吧，最好搞成4，然后将串口中断服务程序的优先级设置为FreeRTOS受管理的中断里面最高的。

502398542 · 发表于 2019-3-18 16:24:50

eric2013 发表于 2019-3-18 15:13
最后还有个事情，你的NVIC优先级是设置为4吧，最好搞成4，然后将串口中断服务程序的优先级设置为FreeRTOS ...

我正在看中断这块，有点疑问
nvic设置是4
串口中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0xf
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 1
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY <<4）
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << 4 )

请问这样配置，可以安全的在中断函数里调用freertos的API吗

eric2013 · 发表于 2019-3-18 16:35:33

502398542 发表于 2019-3-18 16:24
我正在看中断这块，有点疑问
nvic设置是4
串口中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrior ...

那没问题了。

502398542 · 发表于 2019-3-18 16:41:38

本帖最后由 502398542 于 2019-3-18 16:45 编辑

eric2013 发表于 2019-3-18 16:35
那没问题了。

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0xf
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 1

根据配置优先级1-15可以受freertos管理，我的串口优先级显示是16 QQ截图20190318163727.png

，不受管理？如果我理解的不对，请问这样配置，哪些优先级的中断是受管理的？
在当前配置下，程序正常跑，一旦收到串口数据，停在configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );

502398542 · 发表于 2019-3-18 17:00:58

eric2013 发表于 2019-3-18 16:35
那没问题了。

不好意思，看错了，configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );是由于别的中断配置错误引起的

eric2013 · 发表于 2019-3-19 02:28:13

502398542 发表于 2019-3-18 17:00
不好意思，看错了，configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );是由于别的中断配置错误 ...

好的，那看来是其它问题导致的了。

brightzeng · 发表于 2019-5-14 09:59:36

我也遇到了同样的问题，使用队列在串口中断中发送数据，然后创建了一个任务接收。一开始是可以的，但是运行一段时间后（时间不定），只要是队列满了以后接收任务就停掉了。我调试了很久了，监控过数据队列状态，发现是队列一满，接收任务进入了就绪态，但是已经回不去了。不知道是解决？还请硬汉兄指教！感谢！

brightzeng · 发表于 2019-5-14 19:31:04

已经解决了，是我内部函数造成的问题，不是队列引发的。

eric2013 · 发表于 2019-5-15 00:20:03

brightzeng 发表于 2019-5-14 19:31
已经解决了，是我内部函数造成的问题，不是队列引发的。

非常抱歉，没有及时回复你

yydongfang · 发表于 2020-11-25 15:59:09

解决了吗碰到一样的问题

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[FreeRTOS] 消息队列问题