小程序5 AGV小车无线IO采集应用

armfly

小程序5 AGV小车应用

应用场景：

AGV小车在厂房内运动，厂房内具有50个工位。当操作工触发启动按钮（自复位）时，工位指示灯点亮（和无线主站通信成功时才会点亮），当操作工触发停止按钮（自复位）时，工位指示灯熄灭。按钮触发时，从机无线IO模块会发送指令到#254无线主站，无线主板会保存启停状态（也就是指示灯状态）。

AGV PLC控制器通过RS485发送01H指令，可以一次性读取50个工位的状态，寄存器地址为1-50。

AGV PLC控制器平时可以不断轮询254号IO模块（无线主站），当检测到工位状态发生变化时进行相关的处理。PLC在轮询间隙，可以发送控制指令05H，直接控制无线从机（地址区分）的输出状态。也可以发送01H指令查询工位指示灯状态。建议再PLC上电时，执行一次扫描工作，依次询问50个从机的状态，这样可以保持状态同步，并可以知道哪些从机不在线。

如果AG PLC的数据需要和触摸屏交换数据，需要PLC具有第2路485接口，并加装两个RC602，RC602工作在无线网桥模式，实现433M和RS485之间透明传输。两个433M网络的433M信道必须设置不同值，以避免互相干扰。

注意：目前的控制逻辑不处理从机中途断电重启、主站中途断电重启的异常情况。从机中途重启后，Y1指示灯状态熄灭，但是主站保存的从机状态还是以前的值。主站重启后，从机寄存器值会清零，可能和从站的状态不同。

控制逻辑：

Ø #1从机X1按钮动作时，发送指令通知#254主站保存数据，主站应答成功后，从机的Y1闭合。

Ø #2从机X2按钮动作时，发送指令通知#254主站保存数据，主站应答成功后，从机的Y1断开。

Ø 无线主站平时不断发送01H查询指令，查询254号主站的寄存器。

Ø PLC在轮询无线主站的间隙，可以发送指令读写从机的寄存器，支持所有的功能码。

参数设置方法：

主站IO模块地址设置为254，从站分别设置为1-50。

主站和从站IO模块的工作模式设置为模式2。小程序类别参数设置为5。

主站和从站IO模块的433M信道参数、433M空中速率参数必须一致。

主站和从站IO模块的P1-P6参数均设置一样如下图：

P2参数功能说明（从机按钮是否双控自复位按钮）

P2=0，表示接入的按钮为自锁按钮。X1控制Y1，X2控制Y2。#254主机上的寄存器范围将是1-100，每个工位有2个寄存器，分别和从机的X1状态和X2状态同步。

P2=1，表示接入的按钮为自复位按钮。X1控制Y1闭合，X2控制Y1断开，Y2不用。#254主机上的寄存器范围将是1-50，每个工位有1个寄存器，分别和从机的Y1状态同步。

P3参数功能说明（从机是否驱动从机的Y动作）

P3=0，表示从机的Y输出不受X状态控制。但是主机PLC可以可以单独控制从机的输出。

P3=1，表示从机的Y输出受X状态控制。主机PLC也可以单独控制从机的Y输出。