第1篇：DAPLINK（CMSIS-DAP）基础学习

eric2013

    CMSIS-DAP是支持访问CoreSight 调试访问端口（DAP）的固件实现。 各种Arm Cortex处理器提供CoreSight调试和跟踪。CMSIS-DAP支持包含一个或多个Cortex处理器的目标设备。设备提供调试访问端口（DAP），通常使用5引脚JTAG或2引脚串行有线调试（SWD）接口连接到调试单元。CMSIS-DAP是用于将调试端口连接到USB的调试单元的接口固件。在主机上执行的调试器通过USB和调试单元连接到运行应用程序的设备。



CMSIS-DAP固件的配置
可以使用两种不同的USB接口模式配置CMSIS-DAP固件：
（1）第1版：配置使用USB HID作为与主机PC的接口。
（2）第2版：配置使用WinUSB作为与主机PC的接口，并提供高速SWO跟踪流。

CMSIS-DAP的优势
（1）为调试器提供标准化的接口。提供了许多标准调试器的接口。
（2）访问所有Cortex处理器架构（Cortex-A / R / M）的CoreSight寄存器。
（3）通过5引脚JTAG或2引脚串行线调试（SWD）连接。
（4）支持多核调试。
（5）支持Cortex-M设备的串行线输出（CMSIS-DAP版本1.1.0中的新增功能）。
（6）易于部署到基于Cortex-M微控制器的调试单元。
（7）调试单元可以集成在评估板上。
（8）USB使用HID（人机接口设备）驱动程序类，可避免在主机PC上安装驱动程序。
（9）支持对时间要求严格的JTAG或SWD命令执行（CMSIS-DAP版本1.10中的新增功能）。
（10）支持使用调试单元进行时间测量的测试域计时器（CMSIS-DAP版本1.2.0中的新增功能）

CMSIS-DAP固件
CMSIS-DAP固件作为源代码提供，并且可以完全配置为新的调试单元。提供了流行的调试单元的源代码模板和几种参考实现。有关更多信息，请参考固件配置。

CMSIS-DAP软件堆栈由以下组件组成：
（1）使用Cortex-M设备的标准I / O引脚连接到JTAG或SWD调试引脚的CMSIS-DAP固件。
（2）CMSIS驱动程序USART，将Cortex-M设备的UART连接到目标的SWO输出。
（3）USB通信堆栈，使用HID或自定义类连接到主机的USB端口。
（4）USB设备中间件可能需要CMSIS-RTOS和CMSIS-Driver USB。



CMSIS-DAP软件堆栈
在提供的示例中，使用了MDK5里面的RL-USB协议栈。但是，可以使用其他USB堆栈代替。

以下目录结构提供了CMSIS-DAP固件。

目录        描述
。\ CMSIS \ DAP \ Firmware \ Config           CMSIS-DAP固件配置
。\ CMSIS \ DAP \ Firmware \示例           适用于各种调试单元的CMSIS-DAP固件
。\ CMSIS \ DAP \ Firmware \ Include           CMSIS-DAP固件头文件
。\ CMSIS \ DAP \ Firmware \ Source           CMSIS-DAP固件源代码
。\ CMSIS \ DAP \ Firmware \ Template  MDK版本5中间件的接口模板

验证方式
必须使用“ 验证调试单元”中提供的脚本来验证符合CMSIS-DAP的调试单元。

byccc

强烈支持，打算也学习学习

eric2013

更新添加标签功能

armfly

跟着你一起学习

missfox

第2版：配置使用WinUSB作为与主机PC的接口，并提供高速SWO跟踪流。

SWO比较鸡肋，还是SEGGER RTT那种SWCLK SWIO模式比较秀

xiaoluoxiaoyan

要开始在h7上适配了吗，期待   

eric2013

xiaoluoxiaoyan 发表于 2020-8-26 19:42
要开始在h7上适配了吗，期待

对，正式开工制作

ecsihust

（2）CMSIS驱动程序USART，将Cortex-M设备的UART连接到目标的SWO输出。

这句话怎么理解

eric2013

ecsihust 发表于 2020-8-27 09:11
（2）CMSIS驱动程序USART，将Cortex-M设备的UART连接到目标的SWO输出。

这句话怎么理解

通过SWO实现UART的打印输入输出功能。

快乐寄存器

我的CMSIS-DAP连接失败为什么呀

eric2013

快乐寄存器 发表于 2023-6-25 17:44
我的CMSIS-DAP连接失败为什么呀

注意接口别接错了，还有问题的话，加我QQ512464265解决