STM32 HAL库 定时器比较翻转 一直配置不成功

悠悠三千载

如题所示，使用HAL库，配置定时器比较翻转模式，一直输出不成功，是哪个地方除了问题呢？请教各位大神，以前使用标准库是没有问题的.

1. /* TIM1 init function */
   
2. 
   
3. void MS_TIM_Init(void)
   
4. {
   
5.     TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = { 0 };
   
6.     TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = { 0 };
   
7.     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = { 0 };
   
8. 
   
9.     htim4.Instance = TIM4;
   
10.     htim4.Init.Prescaler = 44;
    
11.     htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
12.     htim4.Init.Period = 24;
    
13.     htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
14.     htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    
15.     if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
    
16.     {
    
17.         Error_Handler();
    
18.     }
    
19.     sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
20.     if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    
21.     {
    
22.         Error_Handler();
    
23.     }
    
24.     if (HAL_TIM_OC_Init(&htim4) != HAL_OK)
    
25.     {
    
26.         Error_Handler();
    
27.     }
    
28.     sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
29.     sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
30.     if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
31.     {
    
32.         Error_Handler();
    
33.     }
    
34.     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
    
35.     sConfigOC.Pulse = 200;
    
36.     sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
37.     sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
38.     if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
39.     {
    
40.         Error_Handler();
    
41.     }
    
42. 
    
43. //    __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
    
44. 
    
45.     HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
    
46. 
    
47. }
    
48. 
    
49. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
    
50. {
    
51. 
    
52.     if (tim_baseHandle->Instance == TIM4)
    
53.     {
    
54.         /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */
    
55. 
    
56.         /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
    
57.         /* TIM1 clock enable */
    
58.         __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE()
    
59.         ;
    
60.         /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */
    
61. 
    
62.         /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
    
63.     }
    
64. }
    
65. 
    
66. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
    
67. {
    
68. 
    
69.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0 };
    
70.     if (timHandle->Instance == TIM4)
    
71.     {
    
72.         /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */
    
73. 
    
74.         /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */
    
75. 
    
76.         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
    
77.         ;
    
78.         /**TIM1 GPIO Configuration
    
79.          PA8     ------> TIM1_CH1
    
80.          */
    
81.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    
82.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
83.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
84.         HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
85. 
    
86.         /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */
    
87. 
    
88.         /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
    
89.     }
    
90. 
    
91. }
    
92. 
    
93. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
    
94. {
    
95. 
    
96.     if (tim_baseHandle->Instance == TIM4)
    
97.     {
    
98.         /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */
    
99. 
    
100.         /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
     
101.         /* Peripheral clock disable */
     
102.         __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
     
103.         /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */
     
104. 
     
105.         /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
     
106.     }
     
107. }

复制代码

如果修改为pwm模式没有问题，在比较翻转模式，修改pulse的值，当pulse值大于arr值，不输出，当pulse值小于arr值输出，但是输出的是arr的周期值

悠悠三千载

额，问题解决了，我的中断函数写错了