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[技术讨论] 请教下,rtos下如何使用modbus协议

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发表于 2021-1-19 15:27:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下,我使用modbus协议,裸机情况下,单片机超时4ms未收到数据(定时器里面判断),算一帧数据,这样单片机可以进行数据处理了,而且目前跑下来正常,使用的LPC1768单片机。100Mhz
如果移植到rtos下,单片机超时多少时间未收到数据,这样就认为接收到一帧数据,我担心任务切换会不会影响4ms超时判断,从机要不要保守点,超时10ms未收到数据(定时器里面判断),算一帧数据?
如果是主机发送一帧数据,会不会因为任务切换导致数据发送字节之间增加了延时??另外rtos平台下,可不可以使用在阻塞时发送??
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发表于 2021-1-19 19:18:42 | 显示全部楼层
采用串口DMA或者串口FIFO方式均可,然后串口中断优先级高点,就不会有问题了
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 楼主| 发表于 2021-1-19 19:31:06 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2021-1-19 19:18
采用串口DMA或者串口FIFO方式均可,然后串口中断优先级高点,就不会有问题了

那串口阻塞发送,可以吗??
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发表于 2021-1-20 07:31:55 | 显示全部楼层
wdliming 发表于 2021-1-19 19:31
那串口阻塞发送,可以吗??

也可以,设置到一个高优先级任务里面,或者加个调度锁。
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 楼主| 发表于 2021-1-20 09:59:55 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2021-1-20 07:31
也可以,设置到一个高优先级任务里面,或者加个调度锁。

好的,谢谢
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发表于 2022-8-12 10:40:45 | 显示全部楼层
你实现了吗
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