USB摇杆和Ubuntu 14.04无法通信

石头123

各位大牛，我使用的是GD32F103RCT6芯片，编写的HID 摇杆程序windows可以正常识别和使用，但是换到Ubuntu系统后可以识别，但是无法通信，使用jstest软件测试 按键或者摇杆都没有反应，cat 输入设备下的摇杆，也没有数据输出。 我换成GD32F450MCU后，在配置描述符完全一样的情况下，Ubuntu系统可以识别和正常通信。我看了下F103和F450的USB库有些不一样，请问下有经验的大神，有没有思路，是哪里粗问题~谢谢大家

石头123

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laxsystem01

LINUX系统读取USB设备要权限的，记得之前用LIBUSB，上位机必须用ROOT权限才能打开USB设备

石头123

现在调试后linux可以识别HID摇杆，但是识别之后可能要等10~30s才能正常通信。初步定位是GD M3USB库的问题，我用STM32 的USB库和验证不会出现此问题，基本上能在3秒左右就开始通信。