KEIL的RTX系统滴答定时器能否回调用户函数

shuaigew88

STM32的定时器不够用，想到RTX占用的系统滴答定时器能否回调我的用户函数呢？设置的是1ms切换1次任务，正好我的函数也需要1ms执行一次，请问有办法共用系统滴答定时器吗？

eric2013

直接开个1ms一次的任务即可，最简单有效。

shuaigew88

eric2013 发表于 2021-3-19 08:48
直接开个1ms一次的任务即可，最简单有效。

我的任务太多，那样不准确。我需要的1ms必须非常精确。

shuaigew88

eric2013 发表于 2021-3-19 08:48
直接开个1ms一次的任务即可，最简单有效。

如果无法实现回调的话，我需要考虑看看能否用窗口看门口产生1ms中断。

eric2013

shuaigew88 发表于 2021-3-19 09:00
如果无法实现回调的话，我需要考虑看看能否用窗口看门口产生1ms中断。

最高优先级任务做时间基准，采用绝对延迟

这个已经相当准确了

shuaigew88

eric2013 发表于 2021-3-19 11:06
最高优先级任务做时间基准，采用绝对延迟

这个已经相当准确了

RTX4不支持优先级吧？

eric2013

shuaigew88 发表于 2021-3-19 13:03
RTX4不支持优先级吧？

支持。

glory

不建议用高优先级任务做这个功能，因为它增加了很多系统负担。每个tick中断退出就会调度到这个任务，然后才回到被中断的任务，很浪费资源。
应该用我之前介绍过的方法：

1. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
2. //|          |
   
3. //| 函数名称 |: os_tmr_tick
   
4. //| 功能描述 |: 在RTX中，每tick都会调用os_tmr_tick函数；
   
5. //|          |: 所以利用armlink的挂钩特性，用于执行我们的tick服务
   
6. //| 参数列表 |:
   
7. //|          |:
   
8. //| 返    回 |:
   
9. //|          |:
   
10. //| 备注信息 |: $Super$yourfunc 成为原先的函数标号。
    
11. //|          |: $Sub$yourfunc   改造后的函数标号，替代原来的yourfunc标号。
    
12. //|          |:
    
13. //|          |: (  要注意os_tmr_tick()是在tsk_lock()情况下执行的  )
    
14. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
15. extern void $Super$os_tmr_tick(void);
    
16. void $Sub$os_tmr_tick(void)
    
17. {
    
18.   $Super$os_tmr_tick();
    
19.   TICK_Exec();
    
20. }

复制代码

shuaigew88

glory 发表于 2021-3-20 18:31
不建议用高优先级任务做这个功能，因为它增加了很多系统负担。每个tick中断退出就会调度到这个任务，然后才 ...

你好，请问这种方式需要包含什么头文件？ 我按照这种方式编译后提示未定义的错误。