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[CAN/FDCAN] 开始研究分析下STM32H7的CMSIS-Driver CAN FD驱动实现,并做个双CAN FD的例子

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发表于 2021-3-24 08:36:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

为RTX5综合模板的双以太网,双CAN FD和双USB同时使用案例做准备。(双USB和双以太网之前已经做好了)

这个是ARM独立实现的,基本没有调用H7的HAL库API。

这个CMSIS-Driver的实现给力在用户做ID配置,过滤设置,时间参数设置都非常方便,完美配合RTX5做各种事件处理,基本上用户可以不需要了解CAN,仅需了解这些API就可以玩。

API讲解也非常详细:


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 楼主| 发表于 2021-3-24 15:48:02 | 显示全部楼层
初步研究差不多了,准备做例子。
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发表于 2021-3-24 17:12:59 | 显示全部楼层
这些都是脱离HAL库的吧? 硬汉大哥
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 楼主| 发表于 2021-3-24 17:49:19 | 显示全部楼层
morning_enr6U 发表于 2021-3-24 17:12
这些都是脱离HAL库的吧? 硬汉大哥

CAN FD是脱离HAL的。
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发表于 2021-3-24 20:45:52 | 显示全部楼层
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