ThreadX内核的抢占阀值设置，阀值设置为0就等同于禁止调度，但不影响中断服务程序的执行

eric2013

这个功能非常好，也非常灵活



为了缓解抢占的某些固有问题，ThreadX提供了一个独特的高级功能，称为preempt-threshold。

抢占阈值允许线程为禁用抢占指定优先级上限。优先级高于上限的线程仍可被抢占，而优先级低于上限的线程仍不可被抢占。

例如，假设优先级为20的线程仅与优先级在15到20之间的一组线程交互。在其关键部分，优先级20的线程可以将其抢占阈值设置为15，从而防止所有优先级被抢占。与之交互的线程。这仍然允许真正重要的线程（优先级在0到14之间）在其关键部分处理期间抢占该线程，从而导致响应速度更快。

当然，线程仍然可以通过将其抢占阈值设置为0来禁用所有抢占。此外，可以在运行时更改抢占阈值。

infofans

硬汉哥，请教一下，在threadx内核教程第11章->11.1初学者重要提示->第二点【使用这种方法，不可在不受 ThreadX 管理的中断里面再调用 ThreadX 的 API 函数。】这句话应该怎么理解？

eric2013

infofans 发表于 2021-5-18 16:16
硬汉哥，请教一下，在threadx内核教程第11章->11.1初学者重要提示->第二点【使用这种方法，不可在不受 Thre ...

采用的basepri开关中断方案

ThreadX内核的开关中断使用BasePri实现方法，支持AC5，AC6，MDK和GCC
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6733&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

infofans

eric2013 发表于 2021-5-18 16:36
采用的basepri开关中断方案

ThreadX内核的开关中断使用BasePri实现方法，支持AC5，AC6，MDK和GCC

若设置宏定义ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY为0x10，那么抢占优先级0是不受threadx管理的，所以在抢占优先级0的中断函数里面不能调用ThreadX的API 函数，是这样理解吗？如果是这样理解的话，那么如果在不受threadx管理的中断里面调用了threadX的API 函数,会导致哪一类错误的发生呢？麻烦硬汉哥在讲一下，这个地方实在是有点犯迷糊

eric2013

infofans 发表于 2021-5-20 10:41
若设置宏定义ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY为0x10，那么抢占优先级0是不受threadx管理的，所以在抢占优 ...

ThreadX内核里面有一些开发中断的地方，你在这个里面调用，这些临界段将不再受保护。