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硬汉嵌入式论坛»首页 › 嵌入式软件 › uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX › ThreadX内核这波操作可以，开关中断已经增加basepri方式
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[ThreadX全家桶] ThreadX内核这波操作可以，开关中断已经增加basepri方式

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eric2013

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发表于 2021-6-8 10:44:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

新的V6.1.7已经增加basepri开关中断方式：

Basepri寄存器做全局开关中断的方案，这样可以让高优先级中断不受ThreadX管控，实现零中断延迟

见tx_port.h
  1. #ifndef TX_DISABLE_INLINE

  3. /* Define the TX_LOWEST_SET_BIT_CALCULATE macro for each compiler. */
  4. #ifdef __ICCARM__       /* IAR Compiler */
  5. #define TX_LOWEST_SET_BIT_CALCULATE(m, b)       (b) = (UINT) __CLZ(__RBIT((m)));
  6. #elif defined(__CC_ARM) /* AC5 Compiler */
  7. #define TX_LOWEST_SET_BIT_CALCULATE(m, b)       (b) = (UINT) __clz(__rbit((m)));
  8. #elif defined(__GNUC__) /* GCC and AC6 Compiler */
  9. #define TX_LOWEST_SET_BIT_CALCULATE(m, b)       __asm__ volatile (" RBIT %0,%1 ": "=r" (m) : "r" (m) ); \
  10.                                                 __asm__ volatile (" CLZ  %0,%1 ": "=r" (b) : "r" (m) );
  11. #endif



  15. /* Define the interrupt disable/restore macros for each compiler. */

  17. #if defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__)

  19. /*** GCC/AC6 and IAR ***/

  21. __attribute__( ( always_inline ) ) static inline unsigned int __get_interrupt_posture(void)
  22. {
  23. unsigned int posture;
  24. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  25.     __asm__ volatile ("MRS  %0, BASEPRI ": "=r" (posture));
  26. #else
  27.     __asm__ volatile ("MRS  %0, PRIMASK ": "=r" (posture));
  28. #endif
  29.     return(posture);
  30. }

  32. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  33. __attribute__( ( always_inline ) ) static inline void __set_basepri_value(unsigned int basepri_value)
  34. {
  35.     __asm__ volatile ("MSR  BASEPRI,%0 ": : "r" (basepri_value));
  36. }
  37. #else
  38. __attribute__( ( always_inline ) ) static inline void __enable_interrupts(void)
  39. {
  40.     __asm__ volatile ("CPSIE  i": : : "memory");
  41. }
  42. #endif

  44. __attribute__( ( always_inline ) ) static inline void __restore_interrupt(unsigned int int_posture)
  45. {
  46. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  47.     __set_basepri_value(int_posture);
  48.     //__asm__ volatile ("MSR  BASEPRI,%0": : "r" (int_posture): "memory");
  49. #else
  50.     __asm__ volatile ("MSR  PRIMASK,%0": : "r" (int_posture): "memory");
  51. #endif
  52. }

  54. __attribute__( ( always_inline ) ) static inline unsigned int __disable_interrupts(void)
  55. {
  56. unsigned int int_posture;

  58.     int_posture = __get_interrupt_posture();

  60. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  61.     __set_basepri_value(TX_PORT_BASEPRI);
  62. #else
  63.     __asm__ volatile ("CPSID i" : : : "memory");
  64. #endif
  65.     return(int_posture);
  66. }

  68. __attribute__( ( always_inline ) ) static inline void _tx_thread_system_return_inline(void)
  69. {
  70. unsigned int interrupt_save;

  72.     /* Set PendSV to invoke ThreadX scheduler.  */
  73.     *((ULONG *) 0xE000ED04) = ((ULONG) 0x10000000);
  74.     if (__get_ipsr_value() == 0)
  75.     {
  76.         interrupt_save = __get_interrupt_posture();
  77. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  78.         __set_basepri_value(0);
  79. #else
  80.         __enable_interrupts();
  81. #endif
  82.         __restore_interrupt(interrupt_save);
  83.     }
  84. }

  86. #define TX_INTERRUPT_SAVE_AREA                  unsigned int interrupt_save;
  87. #define TX_DISABLE                              interrupt_save =  __disable_interrupts();
  88. #define TX_RESTORE                              __restore_interrupt(interrupt_save);

  90. /*** End GCC/AC6 and IAR ***/

  92. #elif defined(__CC_ARM)

  94. /*** AC5 ***/

  96. static __inline unsigned int __get_interrupt_posture(void)
  97. {
  98. unsigned int posture;
  99. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  100.     __asm__ volatile ("MRS  #posture, BASEPRI");
  101. #else
  102.     __asm__ volatile ("MRS  #posture, PRIMASK");
  103. #endif
  104.     return(posture);
  105. }

  107. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  108. static __inline void __set_basepri_value(unsigned int basepri_value)
  109. {
  110.     __asm__ volatile ("MSR  BASEPRI, #basepri_value");
  111. }
  112. #endif

  114. static __inline unsigned int __disable_interrupts(void)
  115. {
  116. unsigned int int_posture;

  118.     int_posture = __get_interrupt_posture();

  120. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  121.     __set_basepri_value(TX_PORT_BASEPRI);
  122. #else
  123.     __asm__ volatile ("CPSID i");
  124. #endif
  125.     return(int_posture);
  126. }

  128. static __inline void __restore_interrupt(unsigned int int_posture)
  129. {
  130. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  131.     __set_basepri_value(int_posture);
  132. #else
  133.     __asm__ volatile ("MSR  PRIMASK, #int_posture");
  134. #endif
  135. }

  137. static void _tx_thread_system_return_inline(void)
  138. {
  139. unsigned int interrupt_save;

  141.     /* Set PendSV to invoke ThreadX scheduler.  */
  142.     *((ULONG *) 0xE000ED04) = ((ULONG) 0x10000000);
  143.     if (_ipsr == 0)
  144.     {
  145. #ifdef TX_PORT_USE_BASEPRI
  146.         interrupt_save = __get_interrupt_posture();
  147.         __set_basepri_value(0);
  148.         __set_basepri_value(interrupt_save);
  149. #else
  150.         interrupt_save = __disable_irq();
  151.         __enable_irq();
  152.         if (interrupt_save != 0)
  153.             __disable_irq();
  154. #endif
  155.     }
  156. }


  159. #define TX_INTERRUPT_SAVE_AREA                  unsigned int interrupt_save;
  160. #define TX_DISABLE                              interrupt_save = __disable_interrupts();
  161. #define TX_RESTORE                              __restore_interrupt(interrupt_save);

  163. /*** End AC5 ***/

  165. #endif  /* Interrupt disable/restore macros for each compiler. */

  167. /* Redefine _tx_thread_system_return for improved performance.  */

  169. #define _tx_thread_system_return                _tx_thread_system_return_inline


  172. #else   /* TX_DISABLE_INLINE is defined */

  174. UINT                                            _tx_thread_interrupt_disable(VOID);
  175. VOID                                            _tx_thread_interrupt_restore(UINT previous_posture);

  177. #define TX_INTERRUPT_SAVE_AREA                  register UINT interrupt_save;

  179. #define TX_DISABLE                              interrupt_save = _tx_thread_interrupt_disable();
  180. #define TX_RESTORE                              _tx_thread_interrupt_restore(interrupt_save);
  181. #endif  /* TX_DISABLE_INLINE */
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 楼主| 发表于 2021-6-8 10:45:44 | 显示全部楼层
下面这个是我之前自己做的：

ThreadX内核的开关中断使用BasePri实现方法，支持AC5，AC6，MDK和GCC
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6733&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
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wanglehui_12

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发表于 2024-6-28 13:51:08 | 显示全部楼层
硬汉你好，这个特性如何理解，是不是不受ThreadX管理的中断处理函数，不再进行退出时自动调度吗？
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eric2013

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 楼主| 发表于 2024-6-29 08:36:00 | 显示全部楼层
wanglehui_12 发表于 2024-6-28 13:51
硬汉你好，这个特性如何理解，是不是不受ThreadX管理的中断处理函数，不再进行退出时自动调度吗？

OS内核里面有些临界的地方有开关全局中断的处理，使用了BASEPRI后，内核里面开关全局中断的地方，就不会关闭不受ThreadX控制的更高优先级中断，从而让这些中断实现零中断延迟。
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