《安富莱嵌入式周报》第230期：2021.09.13--2021.09.19

eric2013

1、硬核发布自适应滤波器教程，无需matlab生成系数，支持自学习

研究这个功能花了不少时间，自适应滤波器用好了，性能还是非常强的。

本次更新，V5，V6，V7板子都做了配套。

论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547



自适应滤波不同于IIR FIR的经典滤波器，它属于现代滤波器，可以滤除非周期性噪声。

在实际应用中，常常无法得到信号和噪声统计特性的先验知识。在这种情况下，自适应滤波技术能够获得极佳的滤波性能，因而具有很好的应用价值。

展示一：

原始信号200Hz + 50Hz正弦波。

滤除200Hz正弦波效果：


展示二：

原始信号：10Hz正弦波 + 20Hz正弦波 + 30Hz正弦波 + 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声

滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声的效果：



展示三：

原始信号：任意波形+ 高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声

滤除高斯分布白噪声 + 均匀分布白噪声的效果：




2、波士顿动力的开源Spot机器狗系统升级至V3.0

https://github.com/boston-dynamics/spot-sdk
https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture

新发布的3.0能够使操作员在全站点范围预设自主任务，无平板电脑、无人监督的自主性。


结合AI，数据捕获更加可靠且易于处理


方便企业运营管理：



3、乐鑫的多款芯片和模组首批支持 OLA 标准

https://www.espressif.com/zh-hans/news/OLA

为推动构建物联网的统一标准、促进产业生态圈的互联互通，乐鑫的ESP32-S3、ESP32-S2、ESP32-C3 和 ESP32 系列开始支持OLA标准。

此次峰会由开放智联联盟（Open Link Association，简称 OLA 联盟）举办，旨在融合物联网时代的标志型产业，实现万物智联领域的高质量发展。

打造国内统一物联网标准：



4、基于STM32H7的ADS1256驱动案例，8通道，24bit ADC，带可编程增益

论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108810

本来是打算本周将ADS1256的教程也发布了，时间不够用，没有整理完，所以先将例子发布。

ADS1256的实测效果还是不错的。

测试LM285-2.5V稳压效果，抖动40uV：


测试干电池效果，抖动10uV左右，注意，这个级别的抖动容易受环境温度的影响，特别是开关空调，最明显。



5、MDK的物联网组件增加Cortex-M35P和Cortex-M55支持

https://www.keil.com/dd2/Pack/




6、美信发布物联网安全芯片加密MAXQ1065

https://www.maximintegrated.com/en/aboutus/newsroom.html/pr_1264874457

相比于软件加密的繁琐，现在这种硬件芯片实现物联网加密，安全启动，固件加密方式越来越受欢迎，像Arduino现在出的板子基本都标配Microhip搞的安全芯片ATECC608。

我们国内也有不少厂家在做这类芯片，而且支持国密算法。




7、Embedded Studio升级至V5.62

一个月一次大版本，2-3次小版本更新。

https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/






8、RISC-V 启动开源硬件多元化联盟

https://riscv.org/announcements/2021/09/risc-v-launches-the-open-hardware-diversity-alliance/

开源硬件多元化联盟是一个RISC-V孵化项目，其使命是将开源硬件社区聚集在一起，提供方案和学习机会。




9、ThreadX全家桶软件包X-CUBE-AZRTOS-H7升级至V2.0.0
Github：
https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7

论坛下载：
x-cube-azrtos-h7-main.zip (50.86MB)

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1、更新STM32CubeMX6.X里面的H7 ThreadX全家桶软件包到版本Azure RTOS pack v2.0.0
2、新增USB Host外挂CDC和HID二合一设备。
3、修复一些bug








10、H7-TOOL本周进展

预计本周末前将发布新的V2.08固件，又将是一次大的更新，届时再为大家详细介绍更新内容：

H7-TOOL :http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

(1) H7-TOOL的RTT时间戳和多路波形展示全部集齐


同时H7-TOOL上位机RTT显示区增加文本复制功能也没问题了。

RTT的文本展示区是采用的画布方式实现，优势是刷新速度快，字体可放缩大小，字体可以任意设置颜色和背景。

缺点是不方便复制，对此，开发了复制功能。

效果展示：

使用比较简单，仅需选中需要复制的区域就完成了复制功能，如果需要复制全部，右击鼠标选中复制全部即可。



（2）H7-TOOL的WiFi热点扫描增加中文热点名支持

热点名是UTF-8编码，下次升级将方便用户加入中文名热点


(3) 成功解决H7-TOOL加入WiFi热点识别出来的IP地址开头是0的问题

效果就是下面这样：

0.168.1.105之类的奇怪IP




最早有用户遇到这个问题的时候，还以为是网络问题，最近又有用户遇到，经过不断的排查代码
才最终锁定是程序设计欠考虑，设置仅记录20个wifi热点，导致多出来的wifi热点还没有扫描完就强行做加入wifi热点。



修正后问题得到解决，下一版固件加入此问题的修正。

(4)  H7-TOOL的高速DAPLINK调试和示波器功能同时运行，DAPLINK选择WinUSB调试，可以将性能放展

调试的时候这里选择WinUSB（注，我这里有多个TOOL设备，所以展示了多个HID和WinUSB）



动态效果展示，特别是打开RTX5及其中间件组件打开，这个组件比较占用带宽。



（5）H7-TOOL双高速HID虚拟串口完全体上线

之前的时候串口2的发送功能没有开，这次全部打开，上位机可以选择使用那个串口发送：


（6）购置12款不同厂家WiFi路由器，系统级测评H7-TOOL的以太网和WiFi问题

手头有4款路由器，三个小米和一个华为光猫自带的wifi路由器。

这几款都正常，使用很长时间了，不再测试了。




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又从JD上购置了8款不同厂家的路由器，含华硕，华为，TPLINK，磊科，迅捷，腾达，水星，蒲公英。已经全部到货，本周将安排测试，

cjunrong

刚还在想，今天是中秋假期，周报不知道有木有，哈哈

eric2013

终于更新完毕

jiangyou233

放假啦  这周没更新教程吗

ghslfgkkl88

上班第一件事就是跑来看周报

soyshell

刚刚上班，马上来学习新知识。

fanxinqiang

硬汉哥，这个滤波需要使用输入参考。如果提前知道是什么样的参考波形的话，就不用滤波了吧。感觉实际使用中用不起来啊。

fanxinqiang

我怎么无法回复？

eric2013

fanxinqiang 发表于 2021-9-22 16:09
硬汉哥，这个滤波需要使用输入参考。如果提前知道是什么样的参考波形的话，就不用滤波了吧。感觉实际使用中 ...

当然可以用起来啊，比如50Hz的工频信号。

xudongqiang

请问下 我现在用M3的ADC采集电压波动很大，可以使用这个自适应滤波器吗？应该怎么使用？用DMA读取50个数值后该怎么使用？

eric2013

xudongqiang 发表于 2021-9-23 11:22
请问下 我现在用M3的ADC采集电压波动很大，可以使用这个自适应滤波器吗？应该怎么使用？用DMA读取50个数值 ...

用中值滤波器比较方便，第48章教程看下