测试不错的HAL_Delay，HAL_InitTick和HAL_GetTick重定向

eric2013

1. void HAL_Delay(uint32_t Delay)
   
2. {
   
3. //        bsp_DelayMS(Delay);
   
4.         uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
   
5.         uint32_t wait = Delay;
   
6. 
   
7.         if (wait < HAL_MAX_DELAY)
   
8.         {
   
9.                 wait += (uint32_t)(HAL_TICK_FREQ_DEFAULT);
   
10.         }
    
11. 
    
12.         while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    
13.         {
    
14.                 __NOP();
    
15.         }
    
16. }
    
17. 
    
18. HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
    
19. {
    
20.     return HAL_OK;
    
21. }
    
22. 
    
23. uint32_t HAL_GetTick (void)
    
24. {
    
25.         static uint32_t ticks = 0U;
    
26.         uint32_t i;
    
27. 
    
28.         if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED)
    
29.         {
    
30.                         return ((uint32_t)_tx_time_get());
    
31.         }
    
32. 
    
33.         /* 如果ThreadX还没有运行，采用下面方式 */
    
34.         for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--)
    
35.         {
    
36.                         __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    
37.                         __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
    
38.         }
    
39.    
    
40.         return ++ticks;
    
41. }

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爱恋之燕

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翱翔云端的鸟

我用HAL_Delay 然后用GetTick打印Tick时间 发现时间计次之后就不准了

eric2013

翱翔云端的鸟 发表于 2021-10-12 17:57
我用HAL_Delay 然后用GetTick打印Tick时间 发现时间计次之后就不准了

这个是正常的，因为我们这里是纯软件的延迟，除非是你用到RTOS里面

if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED) 这个才能起作用，这样就是基于滴答时钟节拍了