CAN通信配置

Woodpan

我使用的单片机是STM32F446RC，配置主频为180M，而APB1总线上的时钟为45M。使用CAN1进行通讯，当要配置波特率为250K时，配置如下：
发现无法正常通信。而当我将BS1改为2tq，而BS2改为1tq就能正常通信了。还请各位帮忙指点迷津。

eric2013

SJW应该用固定数值1来代替

    /*
        CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
        
        SJW = synchronisation_jump_width
        BS = bit_segment
        
        本例中，设置CAN波特率为1 Mbps        
        CAN 波特率 = 42000000 / 2 / (1 + 12 + 8) / = 1 Mbps        
    */
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
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Woodpan

eric2013 发表于 2021-10-8 11:48
SJW应该用固定数值1来代替

    /*

我这边CAN1的总线时钟是45MHz，所以CAN的波特率计算为45000000 / (1 + 1 + 2) / 45 = 250Kbps。这是没有问题的，但是问题在于BS1为1tq，BS2为2tq时无法正常通信，而BS1为2tq，BS2为1tq时，就可以正常通信了。

eric2013

Woodpan 发表于 2021-10-8 14:06
我这边CAN1的总线时钟是45MHz，所以CAN的波特率计算为45000000 / (1 + 1 + 2) / 45 = 250Kbps。这是没有 ...

这就涉及到一个采样点的概念

CAN采样点的设置推荐85%到90%的位置
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7078&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

Woodpan

eric2013 发表于 2021-10-8 15:42
这就涉及到一个采样点的概念

CAN采样点的设置推荐85%到90%的位置

学习了，非常干谢