实际测试STM32H7的FDCAN数据段5Mbps，仲裁段1Mbps速度没问题

eric2013

专门用我们H7-TOOL的FDCAN/CAN助手工作做了测试，没问题：

动态GIF效果：

morning_enr6U

硬汉大哥，之前说的CANFD，数据段最高 2Mbps， 是理解错了？？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2021-12-24 09:41
硬汉大哥，之前说的CANFD，数据段最高 2Mbps， 是理解错了？？

理解的没问题，标准FDCAN就是2Mbps，NXP普及了下这方面的知识点：
恩智浦通过CAN信号改进能力技术提升CAN FD的潜力，|恩智浦半导体 (nxp.com)

morning_enr6U

硬汉大哥，是否可以这样理解， 我们用H7的FD-CAN，只要选好物理层收发器，比如：TJA146X，我们就可以将数据段，至少是机箱内板卡的通信速率，提升到5Mbps ？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2021-12-24 10:50
硬汉大哥，是否可以这样理解， 我们用H7的FD-CAN，只要选好物理层收发器，比如：TJA146X，我们就可以将数据 ...

我是这样的理解的。

xx_Y

hi，我使用的是G431配置的fdcan，我配置的数据段波特率为5M，我使用周立功的can盒，使用fdcan加速显示发送失败，是什么导致的

zbq

5M不是很普遍么？，大多CANFD都支持到8M的，

zbq

xx_Y 发表于 2024-5-6 10:08
hi，我使用的是G431配置的fdcan，我配置的数据段波特率为5M，我使用周立功的can盒，使用fdcan加速显示发送 ...

周立功的CAN FD卡没用过，之前用过他们2.0的CAN盒，他们上位机做的一般，不能解析复用信号的DBC文件，只适合做一些简单的收发报文。
推荐上海同星的，国内做的比较不错的了，上位机软件支持各种仿真，诊断，还有DBC解析，基本功能可以对标CANOE

boclandc

有没有CANFD 通讯线长与波特率相关的文档？

88burden

CAN数据段的波特率上来后，需要配置第二采样点，环境也需要严格一点，使用较好的线材。

eric2013

boclandc 发表于 2024-5-7 11:07
有没有CANFD 通讯线长与波特率相关的文档？

CANFD的好像没有
https://community.nxp.com/t5/LPC ... -length/m-p/1063937

eric2013

xx_Y 发表于 2024-5-6 10:08
hi，我使用的是G431配置的fdcan，我配置的数据段波特率为5M，我使用周立功的can盒，使用fdcan加速显示发送 ...

注意终端电阻，两个都要接上，然后就是采样点问题。

xx_Y

eric2013 发表于 2024-5-8 08:20
注意终端电阻，两个都要接上，然后就是采样点问题。

中午好哥，我用的是G474，用170M，算下来仲裁段波特率1M，采样点0.6，算数据段5M，实测发不出来，贴上图看一下哪里有问题

eric2013

xx_Y 发表于 2024-5-17 13:23
中午好哥，我用的是G474，用170M，算下来仲裁段波特率1M，采样点0.6，算数据段5M，实测发不出来，贴上图 ...

这个配置没问题，低速是不是已经正常了

xx_Y

eric2013 发表于 2024-5-18 13:35
这个配置没问题，低速是不是已经正常了

下午好，我遇到个疑问，如图，初始化的地方选择了波特率切换，但是过滤器那边不能选切换，不然接收正常，发送不正常，那么过滤器的波特率切换的作用是什么

eric2013

xx_Y 发表于 2024-8-6 16:32
下午好，我遇到个疑问，如图，初始化的地方选择了波特率切换，但是过滤器那边不能选切换，不然接收正常， ...

可变波特率和过滤器之间没有关系，都是独立配置的。