读取GPIO数据存进内存

TC130

大佬们，我想将8个IO口的数据存进内存里面，所以写了下面的程序，先把IO口数据（6MHZ）组合再通过DMA的方式存入SDRAM。一是下面的方法只在IO口数据未发生改变时测试有效，高数的数据输入时，单步调试显示数据为0，我想可能是外部输入一直在变？所以想问下我这么抓数据的想法是否可行，或者还有更简洁的方法吗，跪求了
uint32_t get_gpio_data()
{
        volatile uint8_t gpio_data = 0x00;
        gpio_data =  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
        gpio_data |=  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7)<<1;
        gpio_data |=  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_10)<<2;
        gpio_data |=  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_11)<<3;
        gpio_data |=  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)<<4;
        gpio_data |=  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_3)<<5;
        gpio_data |=  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_5)<<6;
        gpio_data |=  (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_6)<<7;
        return gpio_data;
}
二是我看到有通过DMA直接将GPIO读到内存的方法，但是找到的也是没有像我这样读零散引脚的。

eric2013

你这个用同组GPIO端多方便，比如GPIO的PIN0到PIN7，直接读取GPIO->IDR就行，方便太多了。