类似波士顿动力大狗的四足机器人开源BLDC电机控制器MOTEUS迎来重大升级

eric2013 · 发表于 2022-7-5 10:16:45

https://github.com/mjbots/moteus
https://jpieper.com/2022/06/30/flexible-i-o-worked-examples/

软件和硬件都是全开源的。

控制板基于STM32G4设计，本次升级增加了一个灵活的I/O子系统，扩展了控制器可以接收的反馈编码器和外设种类。

另外作者还有几个非常强的视频效果展示，大家有兴也可以看下。

feiante · 发表于 2022-7-25 14:05:49

电路图要用什么软件才能打开？

eric2013 · 发表于 2022-7-27 11:06:30

feiante 发表于 2022-7-25 14:05
电路图要用什么软件才能打开？

看着像是AD

rongzhai · 发表于 2022-8-16 10:58:15

应该用的是EAGLE

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类似波士顿动力大狗的四足机器人开源BLDC电机控制器MOTEUS迎来重大升级

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