ThreadX 一直卡在调度器里循环 __tx_ts_wait

惟若晨星

使用的是threadx-6.1.6_rel、stm32f103rct6，ThreadX的启动汇编文件用硬汉的.c文件进行代替了，任务中没有调用tx_thread_sleep(1)就没有问题，可以一直运行。但是只要调用了tx_thread_sleep(1)就会卡死在图片中的汇编代码里面，硬汉可有帮看看怎么回事吗？

eric2013

把那个汇编的启动初始化文件改成我这个来做试试。

说干就干，修改ThreadX内核移植的tx_initialize_low_level.s汇编文件为C文件
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 0053&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

惟若晨星

eric2013 发表于 2022-10-11 15:59
把那个汇编的启动初始化文件改成我这个来做试试。

说干就干，修改ThreadX内核移植的tx_initialize_low_l ...

我拿GD32f4的改成.c文件试了，也是会卡在等待任务的汇编里面

惟若晨星

eric2013 发表于 2022-10-11 15:59
把那个汇编的启动初始化文件改成我这个来做试试。

说干就干，修改ThreadX内核移植的tx_initialize_low_l ...

汇编和C文件，使用那个汇编的调用tx_thread_sleep就没事，C文件的调用tx_thread_sleep最后会跑到等待任务的汇编代码段里面。

eric2013

惟若晨星 发表于 2022-10-11 16:25
汇编和C文件，使用那个汇编的调用tx_thread_sleep就没事，C文件的调用tx_thread_sleep最后会跑到等待任务 ...

是不是二楼帖子里面的23和24楼问题。

惟若晨星

eric2013 发表于 2022-10-12 00:41
是不是二楼帖子里面的23和24楼问题。

这个算是吗？

庄永

我有遇到过，当时加大任务堆栈解决

惟若晨星

庄永 发表于 2022-10-12 21:43
我有遇到过，当时加大任务堆栈解决

后面没试了，我还是用汇编文件了。

ssdlw

可能是优先级的问题，systick要高于家居pendsv

1997AURORA

这个就是idle，threadx不用添加idle task就是因为有这个汇编，当所有其他线程都不ready的时候，就会在这个汇编等待其他线程变为ready，这里面有个开中断的操作，就是为了让中断(比如tick)来激活线程

eric2013

1997AURORA 发表于 2024-4-7 22:15
这个就是idle，threadx不用添加idle task就是因为有这个汇编，当所有其他线程都不ready的时候，就会在这个 ...

楼主这个问题还有点区别，他这个是卡在这个地方，其他任务不执行了。

dzc0426

MDK魔术棒里的C/C++选项卡里如果有TX_PORT_BASEPRI = 80, 改成 TX_PORT_BASEPRI=64试试

dzc0426

或者更改tx_initialize_low_level.S中 systick的中断优先级，LDR     r1, =0x40FF0000                         @ SysT, PnSV, Rsrv, DbgM 找到这一行，最前面的4就是systick的中断优先级，如果threadx选择使用BASEPRI，并且设置为大于4的值（例如5，很多从freertos转过来的喜欢设置这个值），就会导致systick中断可能破坏掉临界区。