在中断里发送超过缓存区的数据时卡死

13450334834 · 发表于 2023-5-8 18:54:21

卡死状态和寄存器如图

我在调试CANopen的时候开了串口，由于我在执行过程中打印了过多的信息，结果发送缓存区一旦满了就卡死，后面测试发现有可能是中断的问题，请问有什么办法可以解决吗？

注：定时器和串口的抢占优先级和从优先级都尝试过对调，未能解决

13450334834 · 发表于 2023-5-8 18:56:35

TAA · 发表于 2023-5-15 17:32:34

会不会是你的程序有些问题，导致缓存区溢出了

eric2013 · 发表于 2023-5-16 00:39:08

这个问题，我在你年初的帖子里面回复过

标准库bsp_uart_fifo.c里面串口发送函数UartSend修正完善
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95694

我们这个是串口FIFO中断的玩法，只要你的串口中断有执行机会，是不会卡死在这里，卡在这里说明程序在一直等待有发缓冲区可以用。

13450334834 · 发表于 2023-5-25 15:52:08

eric2013 发表于 2023-5-16 00:39
这个问题，我在你年初的帖子里面回复过

标准库bsp_uart_fifo.c里面串口发送函数UartSend修正完善

我记得您的回复，并按照帖子进行更改了，在数据已填满缓冲区的时候开启发送中断，也就是我一开始发送的图片里的程序一样，但是依然会有问题；
目前已经发现并解决了问题，根本原因是因为他们的抢占优先级不一样，修改后就恢复正常了，谢谢硬汉哥的回复~

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