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[CAN/FDCAN] stm32h723的canfd 自动重发功能如何彻底关闭

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发表于 2023-5-10 20:49:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
明明把stm32h723的canfd 自动重发功能关了( hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;查看寄存器DAR=1),为什么经常出现连续的两次或三次重发(这个在示波器和Canfd接口卡上都能看到)而且数据和波形也是正确的,也没看到错误计数,因为系统发送数据比较多,重发会影响 系统速率,所以想直接把重发关了,此项测试把can中断关了,也没有使用接收中断就是纯数据外发(采用外循环测试是好的),但不知哪儿还有相关设置或者有什么原因,哪位帮忙告知下,多谢!
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发表于 2023-5-11 00:51:04 | 显示全部楼层
测试H750/H743正常
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