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[CAN/FDCAN] 请教下,can 接收与发送数据的字节大小是否必须保持一致啊 ?

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发表于 2023-7-21 11:58:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下,can 接收与发送数据的字节大小是否必须保持一致啊 ?

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发表于 2023-7-21 14:25:57 | 显示全部楼层
接收端 大于等于发送端即可。

关于STM32H7的CANFD不定长接收问题注意事项
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 3883&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
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 楼主| 发表于 2023-7-21 15:08:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 hpdell 于 2023-7-21 15:12 编辑
eric2013 发表于 2023-7-21 14:25
接收端 大于等于发送端即可。

关于STM32H7的CANFD不定长接收问题注意事项

你好,比如我使用 canfd, 发送字节==64, 那接收字节就是 64+1 就可以了吗 ?
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发表于 2023-7-21 15:20:47 | 显示全部楼层
hpdell 发表于 2023-7-21 15:08
你好,比如我使用 canfd, 发送字节==64, 那接收字节就是 64+1 就可以了吗 ?

注意我前面的描述,是大于等于

CANFD最大帧是64,  你的接收端只能是最大帧64了。
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发表于 2023-7-21 16:14:28 | 显示全部楼层
CANFD配置接收字节64帧,小于等于64帧的数据长度都是可以接收到的,发送端与接收端数据长度无需保持一致
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 楼主| 发表于 2023-7-21 16:50:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 hpdell 于 2023-7-21 16:57 编辑
eric2013 发表于 2023-7-21 15:20
注意我前面的描述,是大于等于

CANFD最大帧是64,  你的接收端只能是最大帧64了。

终于明白了,感谢感谢啊
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 楼主| 发表于 2023-7-21 16:50:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 hpdell 于 2023-7-21 16:57 编辑
TRX 发表于 2023-7-21 16:14
CANFD配置接收字节64帧,小于等于64帧的数据长度都是可以接收到的,发送端与接收端数据长度无需保持一致

终于明白了,感谢感谢啊
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