请教下，can 接收与发送数据的字节大小是否必须保持一致啊？

hpdell · 发表于 2023-7-21 11:58:10

eric2013 · 发表于 2023-7-21 14:25:57

接收端大于等于发送端即可。

关于STM32H7的CANFD不定长接收问题注意事项
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 3883&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

hpdell · 发表于 2023-7-21 15:08:18

本帖最后由 hpdell 于 2023-7-21 15:12 编辑

eric2013 发表于 2023-7-21 14:25
接收端大于等于发送端即可。

关于STM32H7的CANFD不定长接收问题注意事项

你好，比如我使用 canfd, 发送字节==64，那接收字节就是 64+1 就可以了吗？

eric2013 · 发表于 2023-7-21 15:20:47

hpdell 发表于 2023-7-21 15:08
你好，比如我使用 canfd, 发送字节==64，那接收字节就是 64+1 就可以了吗？

注意我前面的描述，是大于等于

CANFD最大帧是64, 你的接收端只能是最大帧64了。

TRX · 发表于 2023-7-21 16:14:28

CANFD配置接收字节64帧，小于等于64帧的数据长度都是可以接收到的，发送端与接收端数据长度无需保持一致

hpdell · 发表于 2023-7-21 16:50:38

本帖最后由 hpdell 于 2023-7-21 16:57 编辑

eric2013 发表于 2023-7-21 15:20
注意我前面的描述，是大于等于

CANFD最大帧是64, 你的接收端只能是最大帧64了。

终于明白了，感谢感谢啊

hpdell · 发表于 2023-7-21 16:50:43

本帖最后由 hpdell 于 2023-7-21 16:57 编辑

TRX 发表于 2023-7-21 16:14
CANFD配置接收字节64帧，小于等于64帧的数据长度都是可以接收到的，发送端与接收端数据长度无需保持一致

终于明白了，感谢感谢啊

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[CAN/FDCAN] 请教下，can 接收与发送数据的字节大小是否必须保持一致啊 ？