【已经发布】今天录制CANopen专题视频（2023-10-16）

eric2013

搞这个CANopen花了不少时间，CANopen的移植比较省事，但研究起来是真费时间，内容太多。

今天录制视频给大家分享下。



已经发布：

BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

xrswnw

大佬，有IAR移植canfestival的教程吗？

eric2013

xrswnw 发表于 2023-11-7 21:11
大佬，有IAR移植canfestival的教程吗？

我们用的CANopenNode，有IAR版

27、BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

28、BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

李伟1991

请教下 我看到CANOPENNODE的对象字典编辑工具下面只有DS301 401,我想用402协议  那么这个字典工具下面的402xml xpd文件在哪里获取呢

eric2013

李伟1991 发表于 2023-11-17 21:55
请教下 我看到CANOPENNODE的对象字典编辑工具下面只有DS301 401,我想用402协议  那么这个字典工具下面的402 ...

这个需要自制。

如果你是控制伺服的话，直接发送SDO和PDO原始命名控制即可，比较方便。

而你要自己制作伺服控制器的话，那确实要自制下这个映射表了。

李伟1991

eric2013 发表于 2023-11-18 08:08
这个需要自制。

如果你是控制伺服的话，直接发送SDO和PDO原始命名控制即可，比较方便。

那在字典方面还是Canfestival方便,Canfestival几乎都包含了,不过Canfestival也有他自己的一些小缺陷。

vincen

可以支持20个CAN节点吗，1M波特率，硬件原理图可以参考下吗

eric2013

vincen 发表于 2023-11-22 17:10
可以支持20个CAN节点吗，1M波特率，硬件原理图可以参考下吗

20个节点的话，两端的终端电阻务必不要省即可。

vincen

eric2013 发表于 2023-11-23 08:16
20个节点的话，两端的终端电阻务必不要省即可。

电阻量了，确认无误。但是带不了20个节点，示波器解析很多报错

eric2013

vincen 发表于 2023-11-23 09:01
电阻量了，确认无误。但是带不了20个节点，示波器解析很多报错

那不正常，20个节点，任何CAN PHY芯片都可以做的到。问题应该不在这里
1、接线一定要接牢固了，波特率可以先整个125K, 500K测试。
2、上电后先不要让节点主动发，防止不同步。主节点同步后，再开始发，否则从节点发几次就是被动主动错误，最后离线了。

前段时间搞CANopen，搞过10几块V5+V6+V7混合组网CAN测试，一上电就有几块工作不正常，倒腾了一天才发现是一个板子的电源适配器有问题，换了后正常了。