CANopen常见紧急报文错误原因分析（2023-10-18）

eric2013

整理些错误信息，便于错误分析。

1、反馈PDO映射错误，这个是词典工具配置错了，特别是配置配PDO通信参数和PDO映射参数后

one_byte

你好，硬汉哥，请教个问题，fatfs 中，FF_LBA64和FF_FS_EXFAT原本默认宏定义都是0，后两个改成1，结果某个一个设备格式化后导致设备USB连接电脑不识别u盘（存储芯片是正常的，文件系统也是正常的）

eric2013

one_byte 发表于 2023-10-18 08:56
你好，硬汉哥，请教个问题，fatfs 中，FF_LBA64和FF_FS_EXFAT原本默认宏定义都是0，后两个改成1，结果某个 ...

您好，方便的话，请专门开个新帖交流FatFS问题。此贴主要是CANopen问题汇总用的。

chenxingccc

您好，硬汉哥，我这边做canopen的时候碰到一个问题，就是我把1802的传输类型设置成FF就报错，但是1800、1801设置成ff就是可以的，这是为什么

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-11-18 19:51
您好，硬汉哥，我这边做canopen的时候碰到一个问题，就是我把1802的传输类型设置成FF就报错，但是1800、180 ...

这个我倒是没留意过，后面我测试下

chenxingccc

硬汉哥，我用的是stm32h7的芯片，在做tpdo的时候，传输类型为ff,时间为0x64,他一次性是只能上传三个tpdo,是因为h7只有三个发送邮箱吗

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-11-19 09:10
硬汉哥，我用的是stm32h7的芯片，在做tpdo的时候，传输类型为ff,时间为0x64,他一次性是只能上传三个tpdo,是 ...

三个发送邮箱那个是经典CAN。

H7的是CANFD有个几十个buffer，FIFO空间的。

0xFF的事件驱动方式的话，可以一直发送的。

chenxingccc

eric2013 发表于 2024-11-19 09:31
三个发送邮箱那个是经典CAN。

H7的是CANFD有个几十个buffer，FIFO空间的。

但我上传六个tpdo的情况下，只有前面三个发送，后面三个tpdo没有反应。然后我把前面三个驱动方式改为0，后面三个会正常发送，这是因为啥，硬汉哥有碰到过类似的情况吗，可以给一点建议吗，卡了一晚上了

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-11-19 09:46
但我上传六个tpdo的情况下，只有前面三个发送，后面三个tpdo没有反应。然后我把前面三个驱动方式改为0， ...

底层开启发送完成标志，保证前面的发送完了，再发送新得。看看是不是正常了。

longdida

硬汉哥，我在使用plc时必须勾选SDO错误继续配置，不然就报子索引不存在和SDO协议超时，勾选后就能正常工作，只会报一个子索引不存在，想知道这个问题是怎么解决，我的eds里面的每一项都跟程序一一对应的。

eric2013

longdida 发表于 2025-3-10 17:01
硬汉哥，我在使用plc时必须勾选SDO错误继续配置，不然就报子索引不存在和SDO协议超时，勾选后就能正常工作 ...

这个说明配置还是有问题，得想办法跟踪下代码，看看是那个索引项不存在

longdida

eric2013 发表于 2025-3-11 05:29
这个说明配置还是有问题，得想办法跟踪下代码，看看是那个索引项不存在

是看eds文件中每一项跟代码中每一对象字典都一一对应吗

longdida

eric2013 发表于 2025-3-11 05:29
这个说明配置还是有问题，得想办法跟踪下代码，看看是那个索引项不存在

硬汉哥，有没有将eds文件怎么写的啊，我写的eds在plc上总是报sdo错误，不知道怎么办了

longdida

longdida 发表于 2025-3-11 08:13
是看eds文件中每一项跟代码中每一对象字典都一一对应吗

硬汉哥！我拔了一下底层的报文，发现第一个访问1014就直接sdo超时了，原本eds里面没有1014，我加上了但是还是不行，这个sdo超时该怎么解决啊

eric2013

longdida 发表于 2025-3-11 09:01
硬汉哥！我拔了一下底层的报文，发现第一个访问1014就直接sdo超时了，原本eds里面没有1014，我加上了但是 ...

你的通信里面不使用这个是否可以，如果可以，可以代码里面反馈这个消息的地方，判断下是这个就不要发出去了。