关于双can和canopen协议

QWFaichixuegao

请教友友们，移植了开源的canopen协议栈，F4用了两路can，两路can接收的数据都可以放入canopen协议栈中去处理吗，有没有什么要求呢

eric2013

如果是多主，这个用多CAN比较有有意义，这种场景，没必要移植协议栈了，手动收发命令控制节点即可，CANopen主机就是简单的命令控制+反馈数据。
如果是多从，这里有个麻烦的地方，有些芯片有10几个CAN，那就得配置10几个词典代码，工作量太大。比如CANopenNode有个CO_MULTIPLE_OD多词典配置，还没有研究具体玩法。实际上多从应用场景非常少，完全可以仅一个节点，使用多个PDO和SDO即可。

双CAN有个重要的应用场景是中继。

QWFaichixuegao

感谢老大

morning_enr6U

硬汉大哥，CanOpen，对于双路CAN做冗余的场景，是不是不能适用了？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2023-10-23 10:26
硬汉大哥，CanOpen，对于双路CAN做冗余的场景，是不是不能适用了？

可以直接替换底层接口即可，这样比较方便省事。同一个时刻只有一个在工作。

chengyurongdeBB

其实CANopen很简单的，只需要熟练使用canfestival和CANOPENNODE的上位机配置OD字典，然后移植源码，配置好can驱动，Timer定时器就可以跑起来了，不需要理解协议栈的具体函数和代码，除非是自己重写canopen代码，完全没必要这样干

chengyurongdeBB

其实CANopen很简单的，只需要熟练使用canfestival和CANOPENNODE的上位机配置OD字典，然后移植源码，配置好can驱动，Timer定时器就可以跑起来了，不需要理解协议栈的具体函数和代码，除非是自己重写canopen代码，完全没必要这样干

tyty697

eric2013 发表于 2023-10-23 10:53
可以直接替换底层接口即可，这样比较方便省事。同一个时刻只有一个在工作。

汉哥，我指移植了一个CAN的从站，他一直在发送节点上线报文，是要再给他连接个主站才正常么？还是我的移植出了问题。

eric2013

tyty697 发表于 2024-8-7 22:22
汉哥，我指移植了一个CAN的从站，他一直在发送节点上线报文，是要再给他连接个主站才正常么？还是我的移 ...

测试CAN，至少要两个CAN设备组网，因为CAN发送后需要应答，没有应答就会出问题。

不知道你是不是这个问题。