CAN设置为16位滤波器——标识符屏蔽模式时，其中的EXTID[17:15]如何设置？

shaodong821

有一个问题请教一下，看是否我理解有误：
若CAN采用11位的标准ID，发送头的设置为：
  TxHeader.StdId = 0x0321;
  TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;     // 数据帧
  TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;         // 11位标准ID
  TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;  
  TxHeader.DLC = 4;  
由于发送数据帧没有使用到扩展ID，此时滤波器设置为16位滤波器——标识符屏蔽模式，那问题是其中的EXTID[17:15]如何设置呢？

eric2013

标准库这个地方设计的非常不好，需要用户手动做偏移计算。

例如，如果你想要接收EXTID为0x20000到0x27FFF的消息，你可以设置滤波器的高16位（FilterIdHigh）和低16位（FilterIdLow）来匹配这个范围。具体的设置方法如下

[C] 纯文本查看 复制代码

CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

// 16位滤波器配置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; // 选择滤波器编号
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; // 标识符屏蔽模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit; // 16位滤波器

// 根据需要接收的EXTID范围设置ID和掩码
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (0x20000 << 5) >> 16; // EXTID[17:15]设置为'001'
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; // 其他位设置为0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (0x07FFF << 5) >> 16; // 掩码设置为'0011111111111111'
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; // 其他位设置为0

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; // 分配到FIFO 0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; // 激活滤波器

CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

在上面的代码中，CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterMaskIdHigh的设置决定了EXTID[17:15]的匹配规则。这个例子中，滤波器将会接收EXTID[17:15]为001的所有CAN消息1。

shaodong821

可能我的问题没有描述清楚：我的发送端、接收端使用的是CAN 2.0A 的 11位的标准帧格式，没有用到EXTID，那滤波器怎么设置？

shaodong821

eric2013 发表于 2024-5-10 08:54
标准库这个地方设计的非常不好，需要用户手动做偏移计算。

例如，如果你想要接收EXTID为0x20000到0x27FF ...

我的意思是：若使用CAN 2.0A规范（11位标识符）发送如下的数据帧时，因为此帧中没有用到18位的EXTID，那么问题来了，此时过滤器（16位滤波器——标识符屏蔽模式）中的EXTID[17:15]依据什么来设置呢？

eric2013

shaodong821 发表于 2024-5-10 22:32
我的意思是：若使用CAN 2.0A规范（11位标识符）发送如下的数据帧时，因为此帧中没有用到18位的EXTID，那 ...

他这个过滤器含义是这样的。

我们以2个16位过滤器---标识符屏蔽为例进行说明：


将过滤器寄存器分成两个部分，标识符寄存器和屏蔽位寄存器。
上面截图中ID部分就是标识符寄存器，屏蔽部分就是屏蔽位寄存器。
比如
ID    : 0xFED0;
屏蔽：0xFFE0;
那就是表示，接收端接受帧数据时，前11位的数值必须跟ID中定义的前11位一致，后面的5位数据忽略。
不管是什么值都可以。也即是说屏蔽位中的数值：

shaodong821

eric2013 发表于 2024-5-11 08:12
他这个过滤器含义是这样的。

我们以2个16位过滤器---标识符屏蔽为例进行说明：

哦，直接忽略掉就行了，是我想复杂了